[发明专利]垃圾车及其上料机构

权利要求书

1.一种垃圾车的上料机构，其特征在于，所述上料机构包括翻桶架(10)、第一伸缩缸(20)、第二伸缩缸(30)和连杆组件(40)，所述连杆组件(40)铰接于固定基础和所述翻桶架(10)，所述第一伸缩缸(20)和所述第二伸缩缸(30)的一端均安装于所述固定基础，所述第一伸缩缸(20)和所述第二伸缩缸(30)的另一端分别与所述连杆组件(40)铰接，所述第一伸缩缸(20)用于驱动所述连杆组件(40)以带动所述翻桶架(10)升降，所述第二伸缩缸(30)用于驱动所述连杆组件(40)以带动所述翻桶架(10)翻转。

2.根据权利要求1所述的垃圾车的上料机构，其特征在于，所述连杆组件(40)和所述翻桶架(10)彼此的铰接点形成平行四连杆机构，所述第一伸缩缸(20)用于驱动所述平行四连杆机构的第一边绕该第一边的一个铰点转动，所述第二伸缩缸(30)用于驱动所述平行四连杆机构的与所述第一边铰接于该铰点的第二边绕该铰点转动。

3.根据权利要求2所述的垃圾车的上料机构，其特征在于，所述连杆组件(40)包括第一连杆(41)、第二连杆(42)和第三连杆(43)，所述第一伸缩缸(20)铰接于所述第一连杆(41)，所述第二伸缩缸(30)和所述第二连杆(42)、第三连杆(43)均铰接于第一铰点(P1)，所述第一连杆(41)和所述第三连杆(43)分别与所述翻桶架(10)铰接于第二铰点(P2)和第三铰点(P3)，所述第一连杆(41)、第二连杆(42)与所述固定基础均铰接于第四铰点(P4)。

4.根据权利要求3所述的垃圾车的上料机构，其特征在于，所述第一连杆(41)包括直形杆部和从所述直形杆部两端弯折的第一弯折部和第二弯折部，所述第一伸缩缸(20)铰接于所述直形杆部上的第五铰点(P5)，所述第二铰点(P2)位于所述第一弯折部上。

5.根据权利要求3所述的垃圾车的上料机构，其特征在于，所述第二连杆(42)为V形杆，所述第二连杆(42)与所述第三连杆(43)铰接于所述V形杆的一端，所述第四铰点(P4)位于所述V形杆的另一端。

6.根据权利要求3所述的垃圾车的上料机构，其特征在于，所述第三连杆(43)为直形杆，所述第一铰点(P1)和第三铰点(P3)分别位于所述直形杆的两端。

7.根据权利要求3-6中任意一项所述的垃圾车的上料机构，其特征在于，所述翻桶架(10)包括翻桶部(11)和设置在所述翻桶部(11)的一侧的第一铰接架(12)和第二铰接架(13)，所述第一连杆(41)和所述第三连杆(43)分别铰接于所述第一铰接架(12)和第二铰接架(13)。

8.根据权利要求7所述的垃圾车的上料机构，其特征在于，所述翻桶架(10)包括对称设置的两个所述翻桶部(11)，所述上料机构包括分别对应于每个所述翻桶部(11)的所述连杆组件(40)，所述第一伸缩缸(20)和第二伸缩缸(30)设置在两个所述翻桶部(11)之间，所述第一伸缩缸(20)和第二伸缩缸(30)的一端设置有横跨两个所述翻桶部(11)的转轴并通过所述转轴铰接于所述连杆组件(40)。

9.根据权利要求1-6中任意一项所述的垃圾车的上料机构，其特征在于，所述翻桶部(11)包括导轨(14)和能够沿所述导轨(14)移动的挂齿(15)。

10.一种垃圾车，其特征在于，所述垃圾车包括权利要求1-9中任意一项所述的上料机构，所述固定基础为所述垃圾车的副车架。