[发明专利]工件移送系统

权利要求书

1.一种工件移送系统，包括至少两个加工中心，各所述加工中心并列布置而形成加工中心组，其特征在于，所述工件移送系统还包括：

移送工件的移送线，所述移送线在加工中心组的侧方沿着加工中心组内的加工中心的排布方向延伸；

中转结构，所述中转结构能够变换工件的移送方向并移送工件，所述中转结构能够安装于所述移送线；

移送工件的移送辅线，所述移送辅线在所述中转结构和所述加工中心之间延伸并能够通过所述中转结构与所述移送线对接，以使工件在所述移送线和所述加工中心之间移送；

所述移送辅线高于所述移送线布置，所述移送线与所述移送辅线的高度差在几厘米之内，所述移送线通过并列布置的至少两条传送链移送工件，所述中转结构具有移送工件的移送部和能够在所述移送线的传送链之间升降的升降部，所述升降部升降以使所述移送部与所述移送辅线或者所述移送线对接并将工件移送至所述移送辅线或者所述移送线；

所述移送部包括并列布置的至少两条传送链，所述中转结构的各传送链装载于所述升降部并能够与所述升降部一同升降，所述移送部的所述传送链垂直于所述移送线的所述传送链，所述升降部和所述移送部位于所述移送线的所述至少两条传送链之间从而能将位于所述中转结构之上的所述工件从所述移送线托起，当所述升降部升降为使所述中转结构的各传送链与所述移送辅线对接时，所述中转结构的所述传送链将所述工件移送至所述移送辅线。

2.根据权利要求1所述的工件移送系统，其特征在于，所述移送辅线包括沿高度方向布置的上移送辅线和下移送辅线，所述上移送辅线和所述下移送辅线中的一者用于将工件向加工中心移送，另一者用于将经加工中心加工的工件移送离开加工中心；

所述工件移送系统还包括升降装置，所述升降装置具有升降机和移送工件的升降机移送线，所述升降机带动所述升降机移送线升降以使所述升降机移送线与所述一者对接或者使所述另一者与所述加工中心对接而移送工件。

3.根据权利要求2所述的工件移送系统，其特征在于，所述升降装置还包括所述中转结构，所述升降机移送线包括至少两条并列布置的传送链，所述加工中心具有机内移送线，所述升降机升降以使其传送链能够与所述移送辅线对接，所述中转结构能够在所述升降机的传送链之间升降以使所述工件在所述另一者与所述机内移送线之间移送。

4.根据权利要求2所述的工件移送系统，其特征在于，所述移送线包括沿高度方向布置的上移送线和下移送线，所述上移送线和所述上移送辅线之间，以及所述下移送线和所述下移送辅线之间分别通过所述中转结构对接。

5.根据权利要求1所述的工件移送系统，其特征在于，所述移送辅线具有传送带，并通过所述传送带移送工件。

6.根据权利要求1所述的工件移送系统，其特征在于，所述加工中心组为两个，两个所述加工中心组之间布置有所述移送线，两个所述加工中心组和所述移送辅线对称地布置于所述移送线的两侧，以使工件在两个加工中心组和移送线之间移送。

7.根据权利要求3所述的工件移送系统，其特征在于，还包括控制移送线工作的控制机构，所述控制机构具有以下控制策略：

所述移送线通过其中转结构将装载的多个工件依次换向并移送至所述上移送辅线和所述下移送辅线中的一者；

所述上移送辅线和所述下移送辅线中的一者将工件移送至升降装置；

所述升降装置升降以通过其中转结构将所转载的工件移送至所述加工中心；

所述升降装置通过其中转结构和升降机移送线将经所述加工中心加工的工件移送至所述上移送辅线和所述下移送辅线中的另一者。

8.根据权利要求7所述的工件移送系统，其特征在于，所述控制策略还包括：在经所述加工中心加工的工件移送至所述上移送辅线和所述下移送辅线中的另一者后：

所述升降装置升降以使所述上移送辅线和所述下移送辅线中的一者将所装载的工件移送至所述升降装置；

所述升降装置升降以将所装载的工件移送至所述加工中心。