[发明专利]一种调整光圈的方法及装置

说明书

本发明公开了一种调整光圈的方法及装置，用以解决采用现有的自动光圈调整方法单次调节光圈透光孔面积的效果不理想，自动调节时间过长的问题。根据本申请实施例提供的调整光圈的方法，根据第一幅度值、第二幅度值、动态PID系数和预设的固定PID系数确定目标光圈调节速度，之后，根据目标光圈调节速度调节镜头的光圈透光孔的面积，使得每一次自动调节光圈透光孔的面积的效果相比于只考虑固定PID系数的光圈调节方法的光圈调节效果更好，缩短光圈自动调节的时间，其中，动态PID系数是根据图像亮度需要调整的第一幅度值和表示镜头采集的图像的亮度变化率的第二幅度值确定的。

技术领域

本发明涉及摄像机光圈调整技术领域，特别涉及一种调整光圈的方法及装置。

背景技术

相机镜头中的光圈由几片极薄的金属片组成，中间透光孔区域能通过光线，在镜头采集图像的过程中，通过移动金属片改变光圈透光孔的面积大小来控制进入镜头的光线量，从而能够调节采集图像的亮度。目前安防领域的监控摄像头广泛采用自动光圈，能够实现镜头光圈透光孔面积的自动调整，从而保证在不同光照条件下，镜头采集的图像不会出现过亮或者过暗以提高图像质量。

现有的自动光圈在调整光圈透光孔面积时的常规做法为，首先根据镜头采集的图像亮度确定需要调整的亮度值，通过PID(Proportion、Integration、Differential，比例、积分、微分)算法确定调整光圈透光孔面积使用的光圈调节速度，之后根据光圈调节速度调节光圈透光孔的面积大小，其中，PID算法所采用的PID系数为固定值，一般根据光圈的硬件参数确定。

然而，由于在通过上述方法调整光圈透光孔面积时存在调整误差，例如，直流驱动电路对直流驱动信号产生损耗或信号误差造成调整误差，又如光圈金属片移动时的存在阻尼系数造成调整误差等等，这些调整误差导致根据以上方法调节光圈透光孔面积后仍然不能达到最为理想的亮度调节效果，采集的图像仍然过暗或过亮，因此往往需要对光圈透光孔面积进行多次的连续调节，自动调节时间过长。

综上，目前已有的自动光圈调整方法单次调节光圈透光孔面积的效果不理想，自动调节时间过长。

发明内容

本发明提供一种调整光圈的方法及装置，用以解决采用现有的自动光圈调整方法单次调节光圈透光孔面积的效果不理想，自动调节时间过长的问题。

本发明实施例提供的一种调整光圈的方法，包括：

根据镜头采集的图像确定第一幅度值以及第二幅度值，所述第一幅度值用于表示所述镜头采集的图像的亮度需要调整的幅度，所述第二幅度值用于表示所述镜头采集的图像的亮度变化率；

根据预设的第一幅度值、第二幅度值以及动态PID系数模糊值三者之间的对应关系，确定与所述第一幅度值和所述第二幅度值相对应的动态PID系数模糊值；

通过模糊集合方法根据所述动态PID系数模糊值确定动态PID系数；

根据所述第一幅度值、所述第二幅度值、所述动态PID系数和预设的固定PID系数确定目标光圈调节速度；

根据所述目标光圈调节速度，调节所述镜头的光圈透光孔的面积。

可选地，根据镜头采集的图像确定第一幅度值，包括：

根据所述镜头采集的当前帧图像的亮度与预设的目标亮度确定第一幅度值。

可选地，根据镜头采集的图像确定第二幅度值，包括：

根据所述镜头采集的当前帧图像的亮度与所述镜头采集的所述当前帧图像的前一帧图像的亮度确定第二幅度值。

可选地，所述动态PID系数包括动态比例系数、动态积分系数和动态微分系数，确定与所述第一幅度值和所述第二幅度值相对应的动态PID系数模糊值，包括：