[发明专利]一种调整光圈的方法及装置

权利要求书

1.一种调整光圈的方法，其特征在于，该方法包括：

根据镜头采集的图像确定第一幅度值以及第二幅度值，所述第一幅度值用于表示所述镜头采集的图像的亮度需要调整的幅度，所述第二幅度值用于表示所述镜头采集的图像的亮度变化率；

根据预设的第一幅度值、第二幅度值以及动态PID系数模糊值三者之间的对应关系，确定与所述第一幅度值和所述第二幅度值相对应的动态PID系数模糊值；

通过模糊集合方法根据所述动态PID系数模糊值确定动态PID系数；

根据所述第一幅度值、所述第二幅度值、所述动态PID系数和预设的固定PID系数确定目标光圈调节速度；

根据所述目标光圈调节速度，调节所述镜头的光圈透光孔的面积；

该方法还包括：

在预设时长内至少一次调节所述镜头的光圈透光孔的面积后，确定所述预设时长内调节所述面积造成光圈震荡的次数达到预设的安全值；

根据每一次造成光圈震荡的光圈调节速度，确定光圈参考调节范围；

根据所述光圈参考调节范围、预设的光圈原始调节范围和最近一次调节所述镜头的光圈透光孔的面积所使用的光圈调节速度，确定校准光圈调节速度；

根据所述校准光圈调节速度调节所述镜头的光圈透光孔的面积。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据镜头采集的图像确定第一幅度值，包括：

根据所述镜头采集的当前帧图像的亮度与预设的目标亮度确定第一幅度值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据镜头采集的图像确定第二幅度值，包括：

根据所述镜头采集的当前帧图像的亮度与所述镜头采集的所述当前帧图像的前一帧图像的亮度确定第二幅度值。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动态PID系数包括动态比例系数、动态积分系数和动态微分系数，确定与所述第一幅度值和所述第二幅度值相对应的动态PID系数模糊值，包括：

根据预设的第一幅度值、第二幅度值以及动态比例系数模糊值三者之间的对应关系，确定与所述第一幅度值和所述第二幅度值对应的动态比例系数模糊值；以及

根据预设的第一幅度值、第二幅度值以及动态积分系数模糊值三者之间的对应关系，确定与所述第一幅度值和所述第二幅度值对应的动态积分系数模糊值；以及

根据预设的第一幅度值、第二幅度值以及动态微分系数模糊值三者之间的对应关系，确定与所述第一幅度值和所述第二幅度值对应的动态微分系数模糊值；

所述动态PID系数包括动态比例系数、动态积分系数和动态微分系数，通过模糊集合方法根据所述动态PID系数模糊值确定动态PID系数，包括：

通过模糊集合方法根据所述动态比例系数模糊值确定所述动态比例系数；以及

通过模糊集合方法根据所述动态积分系数模糊值确定所述动态积分系数；以及

通过模糊集合方法根据所述动态微分系数模糊值确定所述动态微分系数。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述固定PID系数包括比例系数、积分系数和微分系数，根据所述第一幅度值、所述第二幅度值、所述动态PID系数和预设的固定PID系数确定目标光圈调节速度，包括：

根据所述第一幅度值、所述第一幅度值关于时间的积分项、所述第二幅度值、动态比例系数、比例系数、动态积分系数、积分系数、动态微分系数和微分系数确定目标光圈调节速度。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，根据以下方法确定调节所述面积造成光圈震荡：

在预设时长内第N次调节所述光圈透光孔的面积后，确定第N次调节所述光圈透光孔的面积前所述镜头采集的图像的第一亮度，以及根据所述第一亮度和第N次调节所述光圈透光孔的面积后所述镜头采集的图像的第二亮度确定亮度变化量，N为正整数；

在根据所述第一亮度、所述第二亮度、所述亮度变化量、所述预设时长内所述镜头采集的图像的最大亮度和最小亮度判断满足至少一个预设的震荡条件后，确定第N次调节所述光圈透光孔的面积后发生光圈震荡。