[发明专利]轨迹生成方法和系统

说明书

本发明涉及一种轨迹生成方法和系统。所述方法包括：获取终端上传的轨迹数据，将轨迹数据划分为至少两个轨迹段数据，依次获取各轨迹段数据的第三方导航数据，其中，所述第三方导航数据是地图软件对轨迹段数据的规划路径数据，将各轨迹段数据与对应的第三方导航数据比对，得到各轨迹段数据的修正轨迹段数据，根据各轨迹段数据的修正轨迹段数据，生成终端对应的轨迹。从而在获取的经纬度误差大时，也可以得到准确的移动轨迹。

技术领域

本发明涉及定位技术领域，特别是涉及一种轨迹生成方法和系统。

背景技术

目前，在进行目标移动轨迹描绘时，主要依赖GPS定位或者北斗定位，通过GPS定位或者北斗定位技术，实时获取目标的经纬度，然后在地图上描绘出目标的移动轨迹。在忽略经纬度校准带来误差的情况下，主要依靠终端的定位精度来提高车辆运动轨迹的准确度。由于GPS定位或者北斗定位的精度会受到很多环境因素的影响，例如，在室内或者隧道，目标接收到的GPS定位信号或者北斗定位信号很弱，此时GPS定位或者北斗定位将会失效，导致获取到的经纬度误差较大，此时描绘出的移动轨迹将会非常不准确。

发明内容

基于此，有必要针对在获取的经纬度误差大时移动轨迹描绘不准确的问题，提供一种轨迹生成方法和系统。

一种轨迹生成方法，包括：

获取终端上传的轨迹数据；

将所述轨迹数据划分为至少两个轨迹段数据；依次获取各轨迹段数据对应的第三方导航数据；其中，所述第三方导航数据是地图软件对所述轨迹段数据的规划路径数据；

将各轨迹段数据与对应的第三方导航数据比对，得到各轨迹段数据的修正轨迹段数据；

根据各轨迹段数据的所述修正轨迹段数据，生成所述终端对应的轨迹。

上述轨迹生成方法，通过获取终端上传的轨迹数据，然后将轨迹数据划分为至少两个轨迹段数据，通过对每个轨迹段数据请求第三方导航数据，将第三方导航数据和其对应的轨迹段数据进行对比，得到每个轨迹段数据的修正轨迹段数据，根据修正轨迹段数据，就可以生成终端对应的轨迹，本发明的技术方案，在获取的经纬度误差大时，也可以得到准确的移动轨迹。

在其中一个实施例中，还可以包括：根据地图软件的坐标校准标准，将终端上传的原始轨迹数据修正为所述轨迹数据。

在其中一个实施例中，可以通过以下方式将所述轨迹数据划分为至少两个轨迹段数据：获取所述轨迹数据对应的路径长度，根据所述路径长度将所述轨迹数据按预设的分割长度划分为至少两个轨迹段数据。

在其中一个实施例中，终端上传的轨迹数据包括经纬度数据，可以通过以下方式将当前轨迹段数据与接收的第三方导航数据比对，得到当前轨迹段数据的修正轨迹数据：将所述当前轨迹段数据中的经纬度数据与所述第三方导航数据中对应的经纬度数据进行对比，判断二者差异是否在预设的误差范围内；若是，则将所述第三方导航数据作为当前轨迹段数据的所述修正轨迹段数据；若否，则将当前轨迹段数据作为所述修正轨迹段数据。

在其中一个实施例中，可以通过以下方式根据各轨迹段数据的所述修正轨迹数据，生成所述终端对应的轨迹：根据各个所述轨迹段数据对应的所述修正轨迹段数据，生成初始修正轨迹；若检测到所述初始修正轨迹中存在拐角以及偏移点，对所述初始修正轨迹进行拐角修正以及偏移点修正，生成所述终端对应的轨迹。

在其中一个实施例中，可以通过以下方式根据各轨迹段数据的所述修正轨迹数据，生成所述终端对应的轨迹：若检测到所述初始修正轨迹中存在无数据轨迹段；则根据所述无数据轨迹段前后的轨迹段数据，生成对应于所述无数据轨迹段的合成轨迹段；根据所述初始修正轨迹和所述合成轨迹段，生成所述终端对应的轨迹。

在其中一个实施例中，在生成修正后的轨迹之后，还可以：在地图上描绘修正后的轨迹。

一种轨迹生成系统，包括：