[发明专利]轨迹生成方法和系统

权利要求书

1.一种轨迹生成方法，其特征在于，包括：

获取终端上传的轨迹数据，所述轨迹数据包括GPS定位或北斗导航定位获取的经纬度数据；

将所述轨迹数据划分为至少两个轨迹段数据；依次获取各所述轨迹段数据对应的第三方导航数据；其中，所述第三方导航数据是地图软件对所述轨迹段数据的规划路径数据；

将各所述轨迹段数据与对应的所述第三方导航数据比对，得到各所述轨迹段数据的修正轨迹段数据；所述轨迹段数据的所述修正轨迹段数据为当前所述轨迹段数据或对应的所述第三方导航数据；

根据各轨迹段数据的所述修正轨迹段数据，生成所述终端对应的轨迹，包括：

根据各所述轨迹段数据对应的所述修正轨迹段数据，生成初始修正轨迹；

若根据所述初始修正轨迹中三个经纬度点是否构成锐角判断所述初始修正轨迹中存在偏移点时，删除所述偏移点并在所述偏移点的对应位置补充经纬度点完成偏移点修正。

2.根据权利要求1所述的轨迹生成方法，其特征在于，还包括：

根据地图软件的坐标校准标准，将终端上传的原始轨迹数据修正为所述轨迹数据。

3.根据权利要求1所述的轨迹生成方法，其特征在于，将所述轨迹数据划分为至少两个轨迹段数据的步骤，包括：

获取所述轨迹数据对应的路径长度，根据所述路径长度将所述轨迹数据按预设的分割长度划分为至少两个轨迹段数据。

4.根据权利要求1所述的轨迹生成方法，其特征在于，终端上传的轨迹数据包括经纬度数据；

所述将各轨迹段数据与对应的第三方导航数据比对，得到各轨迹段数据的修正轨迹段数据的步骤，包括：

将所述轨迹段数据中的经纬度数据与所述第三方导航数据中对应的经纬度数据进行对比，判断二者差异是否在预设的误差范围内；

若是，则将所述第三方导航数据作为所述轨迹段数据的所述修正轨迹段数据；

若否，则将当前轨迹段数据作为所述修正轨迹段数据。

5.根据权利要求1-4任一项所述的轨迹生成方法，其特征在于，所述根据各轨迹段数据的所述修正轨迹数据，生成所述终端对应的轨迹的步骤，还包括：

若检测到所述初始修正轨迹中存在拐角，对所述初始修正轨迹进行拐角修正，生成所述终端对应的轨迹。

6.根据权利要求1所述的轨迹生成方法，其特征在于，所述根据各轨迹段数据的所述修正轨迹数据，生成所述终端对应的轨迹的步骤，还包括：

若检测到所述初始修正轨迹中存在无数据轨迹段；

则根据所述无数据轨迹段前后的轨迹段数据，生成对应于所述无数据轨迹段的合成轨迹段；

根据所述初始修正轨迹和所述合成轨迹段，生成所述终端对应的轨迹。

7.根据权利要求6所述的轨迹生成方法，其特征在于，生成所述终端对应的轨迹之后，还包括：

在地图上描绘修正后的轨迹。

8.一种轨迹生成系统，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取终端上传的轨迹数据，所述轨迹数据包括GPS定位或北斗导航定位获取的经纬度数据；

第三方数据请求模块，用于将所述轨迹数据划分为至少两个轨迹段数据；依次获取各所述轨迹段数据对应的第三方导航数据；其中，所述第三方导航数据是地图软件对所述轨迹段数据的规划路径数据；

对比模块，用于将各所述轨迹段数据与对应的第三方导航数据比对，得到各所述轨迹段数据的修正轨迹段数据；所述轨迹段数据的所述修正轨迹段数据为当前所述轨迹段数据或对应的所述第三方导航数据；

修正模块，用于根据各轨迹段数据的所述修正轨迹段数据，生成所述终端对应的轨迹，包括：

根据各所述轨迹段数据对应的所述修正轨迹段数据，生成初始修正轨迹；

若根据所述初始修正轨迹中三个经纬度点是否构成锐角判断所述初始修正轨迹中存在偏移点时，删除所述偏移点并在所述偏移点的对应位置补充经纬度点完成偏移点修正。