[发明专利]水平电池极板的安装方法

说明书

本发明涉及电池制造领域，具体公开了水平电池极板的安装方法，需使用一种水平电池极板的安装结构，此安装结构包括控制机构，还包括均由控制机构控制的极板切割台、用于传送电池外壳的传送带、用于将隔板放置在电池外壳中的第一机械臂和用于放置极板的第二机械臂，使用此装置进行安装的安装方法具体步骤如下：第一步：数值确定，第二步：极板与隔板堆叠，第三步：第一层隔板放置，第四步：第一层双极板放置，第五步：第二层隔板放置，第六步：第二层双极板放置，第七步：两端单极板放置，第八步：完成安装，本方法通过全部自动化的安装，安装精准度高，保证了电池的稳定性。

技术领域

本发明涉及电池制造领域。

背景技术

铅酸蓄电池正、负极板之间都会夹置有隔板以防止极板之间直接接触而造成短路，同时，为了防止极板变形而导致活性物质脱落、储备必要的电解液、提供氧气循环通道等，需要对交替排列的正、负极板进行包板加工，即将隔板包覆于极板之间。

但是目前，蓄电池的组装生产基本以手工作业为主，其制作方式如下几步骤：第一步：工人取确定重量范围内的正负极板各若干片，放在座位前右侧工作台面上，有序堆放成几堆；第二步：再取用于隔离正负极板的具有绝缘性能的隔板一包，放在座位前左侧工作台面指定位置；取捆扎用橡皮筋一包，同样放在座位前左侧工作台面上；第三步：清理工作台面粉尘与异物，使工作台面保持无杂物、无积尘；第四步：右手从负板堆中取一片负板，放在电池外壳中；第五步：用左手的拇指、食指从隔板中取隔板，轻拿隔板的正、反二面，正面向下，反面向上，叠放在上一块负极板的上表面，隔板的中心线应与极板的中心线基本重合；第六步：右手从正板堆中取一片正板，放在隔板中央，隔板的中心线应与极板的中心线基本重合，然后用右手将隔板折弯，以包住正极板，再用左手拇指压住；第七步：右手从负板堆中取一片负板，放在包住正极板的隔板上，同样隔板的中心线应与极板的中心线基本重合；第八步：根据产品规格、工艺要求反复进行五、六、七步骤，直到一个集群包合完成；然后用橡皮筋在极群上横向捆扎二道，将装配完成的极群放入集群箱中。

上述包片工序采用人工完成，完成的效率随着工人的工作复杂程度、疲劳程度、情绪、工作环境的变化而变化，而且由于是人工操作，该动作不可能长时间高强度进行，生产效率较低。同时由于工人反复接触极板，极板表面掉落的铅尘将对其健康造成影响。同时在包片过程中粘在工人手上的正负极粉会转移到隔板上，使隔板上的正负极粉易与隔板内极板上的正负极粉混合在一起，造成极板上的正极粉或负极粉与隔板上的负极粉或正极粉相导通而自行放电，影响产品性能的稳定性。

发明内容

本发明的目的在于解决现有的蓄电池都是通过人手动安装的方法进行组装，而这样的组装方式影响产品性能稳定性的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案提供水平电池极板的安装方法，具体步骤如下：

第一步：数值确定，首先设定好极板切割台、传送带、第一机械臂和的第二机械臂的路径以及数值；

第二步：极板与隔板堆叠，将隔板堆叠放置在第一机械臂的吸附路径上，将双极板和单极板堆叠放置在第二机械臂的吸附路径上；

第三步：第一层隔板放置，控制机构控制运送电池外壳的传送带停至安装工位，然后控制机构控制第一机械臂通过第一吸板吸附隔板先放置在电池外壳中；

第四步：第一层双极板放置，控制机构控制第二机械臂通过第二吸板吸附三组双极板放置在第一层隔板上，在第二吸板吸附双极板时，每个吸盘两侧的电阻检测棒都同时接触到双极板的表面，来进行判断双极板的正确摆放位置从而进行双极板位置的调整；

第四步的原理在于，控制机构内设置正确的初始值，在第二吸板吸附双极板时，每个吸盘两侧的电阻检测棒都同时接触到双极板的表面，将两侧电阻棒检测到的差值反馈给控制机构，如果检测到的值无误那么继续下一步安装工作，如果有误，则控制第二机械臂吸附另外的双极板，直到检测无误放置在电池外壳中。