[发明专利]水平电池极板的安装方法

权利要求书

1.水平电池极板的安装方法，其特征在于：

具体步骤如下：

第一步：数值确定，首先设定好极板切割台、传送带、第一机械臂和的第二机械臂的路径以及数值；

第二步：极板与隔板堆叠，将隔板堆叠放置在第一机械臂的吸附路径上，将双极板和单极板堆叠放置在第二机械臂的吸附路径上；

第三步：第一层隔板放置，控制机构控制运送电池外壳的传送带停至安装工位，然后控制机构控制第一机械臂通过第一吸板吸附隔板先放置在电池外壳中；第一层隔板放置前，电池外壳内水平均布有六个压力框；

第四步：第一层双极板放置，控制机构控制第二机械臂通过第二吸板吸附三组双极板放置在第一层隔板上，在第二吸板吸附双极板时，每个吸盘两侧的电阻检测棒都同时接触到双极板的表面，来进行判断双极板的正确摆放位置从而进行双极板位置的调整；

第五步：第二层隔板放置，第一机械臂吸附好隔板，在放置好的双极板上放置第二层隔板；

第六步：第二层双极板放置，控制机构控制第二吸板的中间四组吸盘开启吸取两组双极板，然后第二机械臂将两组双极板放置在第二层隔板中间；

第七步：两端单极板放置，第二机械臂运转到单极板的堆叠位置，控制第二吸板的中间两组吸盘吸取一组单极板移动至极板切割台的位置，极板切割台将这组单极板从中心位置切割成两个单极板，再由第二机械臂将切割完成后的两个单极板分别放置在电池外壳内两端未放置双极板的第二层隔板上；

第八步：完成安装，完成水平电池极板的安装，安装完成之后进行电池外壳的封口以及下一步工序。

2.根据权利要求1所述的水平电池极板的安装方法，其特征在于：第三步中的第一吸板和第四步中的第二吸板上的每组吸盘均不少于两个。

3.根据权利要求1所述的水平电池极板的安装方法，其特征在于：所述极板切割台上设有切割刀，所述切割刀由控制机构控制。

4.根据权利要求1所述的水平电池极板的安装方法，其特征在于：所述隔板为AGM隔板。