[发明专利]一种推进式提升机自动控制系统

说明书

本发明公开了一种推进式提升机自动控制系统，包括：具有上料口和卸料口机壳、位于机壳内部的料斗、用于驱动料斗循环运动的动力机构、以及控制装置，其中：料斗的一侧设有安装座，其内部设有活动板；安装座内部安装有驱动机构，驱动机构包括与活动板固定的伸缩杆和驱动伸缩杆动作的动力单元；机壳内部且位于料斗运行轨迹的最高端设有用于检测料斗是否到位的第一传感器；机壳与卸料口相通处设有用于检测料斗是否到位的第二传感器；控制装置与驱动机构连接并根据第一传感器、第二传感器所发送的到位信号控制驱动机构动作。本发明通过延长物料流出的距离，使斗内物料自动流入卸料口内。

技术领域

本发明涉及粮食加工设备技术领域，尤其涉及一种推进式提升机自动控制系统。

背景技术

斗式提升机是粮食加工中常用的一种设备。在斗式提升机中，用于进行盛放物料的料斗是其必不可少的结构。然而，受提升机自身结构的限制，提升机的卸料口与料斗的运行轨迹之间始终保持有一定距离，因此，在料斗卸料时，总有部分物料因其流出时所形成的抛物线角度不够而直接落入卸料口与料斗之间的间隙处。

发明内容

基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种推进式提升机自动控制系统，以利用自动化控制的方式避免卸料时出现撒料。

本发明提出了一种推进式提升机自动控制系统，包括：具有上料口和卸料口机壳、位于机壳内部的料斗、用于驱动料斗由机壳的上料口向其卸料口方向进行循环运动的动力机构、以及控制装置，其中：

料斗的一侧设有与其固定的安装座，料斗的内部且位于靠近安装座的一侧设有活动板，且活动板靠近料斗底部的一侧通过转轴与料斗转动连接；安装座内部设有空腔，空腔内安装有驱动机构，驱动机构包括伸缩杆和动力单元，伸缩杆的一端依次穿过空腔和料斗的侧壁与活动板固定，动力单元用于驱动伸缩杆进行伸缩动作；

机壳内部且位于料斗运行轨迹的最高端设有用于检测料斗是否到位的第一传感器；机壳与卸料口相通处设有用于检测料斗是否到位的第二传感器；第一传感器、第二传感器分别与控制装置连接并在检测到料斗到位时向控制装置发送到位信号；

控制装置与驱动机构连接，且当控制装置接收到第一传感器处发送的到位信号时，控制驱动机构动作，以推动活动板向远离安装座的方向转动，当控制装置接收到第二传感器发送的到位信号时，控制驱动机构动作，以使活动板复位。

优选地，当控制装置接收到第一传感器处发送的到位信号时，控制驱动机构动作推动活动板向远离安装座的方向逐步转动直至活动板的转动角度达到预定值。

优选地，活动板上安装有用于测距的测距传感器，该测距传感器在料斗进入第一传感器所在位置后对活动板与卸料口之间的间距进行实时检测并检测结果发送至控制装置；控制装置根据测距传感器的检测数据对活动板的旋转量进行实时调整。

优选地，第二传感器位于卸料口内侧。

优选地，活动板远离料斗底部的一侧高出料斗。

优选地，沿料斗的深度方向，活动板高出料斗部分的两侧均设有与其固定护板；两个护板均位于活动板远离安装座的一侧。

本发明中，通过在料斗内设置活动板，在安装座内设置驱动机构，并使活动板的底部与料斗转动连接，使驱动机构可以驱动活动板向远离安装座方向转动。同时，通过在机壳内部且位于料斗运行轨迹的最高端设置第一传感器，在机壳与卸料口相通处设置第二传感器，以利用第一传感器、第二传感器对料斗的位置进行检测，以检测料斗是否达到预定位置，并在检测到料斗到达预定位置时，利用控制装置控制驱动机构动作，以使活动板转动至合适角度，以增大原活动板与料斗的运行轨迹之间的夹角角度，以利用增大的夹角角度的延长料斗内物料流出的抛物线距离，使流出的物料顺利导入卸料口。