[发明专利]一种推进式提升机自动控制系统

权利要求书

1.一种推进式提升机自动控制系统，其特征在于，包括：具有上料口和卸料口机壳(1)、位于机壳(1)内部的料斗(2)、用于驱动料斗(2)由机壳(1)的上料口向其卸料口方向进行循环运动的动力机构、以及控制装置，其中：

料斗(2)的一侧设有与其固定的安装座(3)，料斗(2)的内部且位于靠近安装座(3)的一侧设有活动板(4)，且活动板(4)靠近料斗(2)底部的一侧通过转轴与料斗(2)转动连接；安装座(3)内部设有空腔，空腔内安装有驱动机构(5)，驱动机构(5)包括伸缩杆和动力单元，伸缩杆的一端依次穿过空腔和料斗(2)的侧壁与活动板(4)固定，动力单元用于驱动伸缩杆进行伸缩动作；

机壳(1)内部且位于料斗(2)运行轨迹的最高端设有用于检测料斗(2)是否到位的第一传感器(6)；机壳(1)与卸料口相通处设有用于检测料斗(2)是否到位的第二传感器(7)；第一传感器(6)、第二传感器(7)分别与控制装置连接并在检测到料斗(2)到位时向控制装置发送到位信号；

控制装置与驱动机构(5)连接，且当控制装置接收到第一传感器(6)处发送的到位信号时，控制驱动机构(5)动作，以推动活动板(4)向远离安装座(3)的方向转动，当控制装置接收到第二传感器(7)发送的到位信号时，控制驱动机构(5)动作，以使活动板(4)复位。

2.根据权利要求1所述的推进式提升机自动控制系统，其特征在于，当控制装置接收到第一传感器(6)处发送的到位信号时，控制驱动机构(5)动作推动活动板(4)向远离安装座(3)的方向逐步转动直至活动板(4)的转动角度达到预定值。

3.根据权利要求1所述的推进式提升机自动控制系统，其特征在于，活动板(4)上安装有用于测距的测距传感器，该测距传感器在料斗(2)进入第一传感器(6)所在位置后对活动板(4)与卸料口之间的间距进行实时检测并检测结果发送至控制装置；控制装置根据测距传感器的检测数据对活动板(4)的旋转量进行实时调整。

4.根据权利要求1所述的推进式提升机自动控制系统，其特征在于，第二传感器(7)位于卸料口内侧。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的推进式提升机自动控制系统，其特征在于，活动板(4)远离料斗(2)底部的一侧高出料斗(2)。

6.根据权利要求5所述的推进式提升机自动控制系统，其特征在于，沿料斗(2)的深度方向，活动板(4)高出料斗(2)部分的两侧均设有与其固定护板(41)；两个护板(41)均位于活动板(4)远离安装座(3)的一侧。