[发明专利]移动物体的测速方法和装置

说明书

本发明实施例提供了移动物体的测速方法和装置，应用于移动终端，所述移动终端设置于第一移动物体中，所述移动终端具有摄像头，所述方法包括：按照预设的时间间隔，获取第二移动物体的景深信息，所述景深信息为依据采集的结构光编码信息生成；确定所述景深信息在所述时间间隔内的变化趋势；基于所述变化趋势，确定所述第二移动物体相对于所述第一移动物体的移动速度差值。通过本发明实施例，实现了复用移动终端测量移动物体的速度，且基于结构光进行测速，保证了速度测量的准确性。

技术领域

本发明涉及移动终端技术领域，特别是涉及移动物体的测速方法和装置。

背景技术

随着科学技术的发展，车辆等驾驶工具得到广泛的应用，给生活带来便利，但同时也造成了很多安全事故。

目前，通常可以在车辆的前方安装雷达传感器，通过雷达传感器来对前方的车辆进行检测，以保证车辆的安全驾驶，但雷达传感器的安装费用较高，使用寿命较短，且采用雷达传感器进行测速容易受到周围环境的干扰，导致速度测量不准确，影响车辆的安全驾驶。

发明内容

本发明实施例提供移动物体的测速方法和装置，以解决速度测量不准确的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了移动物体的测速方法，应用于移动终端，所述移动终端设置于第一移动物体中，所述移动终端具有摄像头，所述方法包括：

按照预设的时间间隔，获取第二移动物体的景深信息，所述景深信息为依据采集的结构光编码信息生成；

确定所述景深信息在所述时间间隔内的变化趋势；

基于所述变化趋势，确定所述第二移动物体相对于所述第一移动物体的移动速度差值。

第二方面，本发明实施例提供了移动物体的测速装置，应用于移动终端，所述移动终端设置于第一移动物体中，所述移动终端具有摄像头，所述装置包括：

景深信息获取模块，用于按照预设的时间间隔，获取第二移动物体的景深信息，所述景深信息为依据采集的结构光编码信息生成；

变化趋势确定模块，用于确定所述景深信息在所述时间间隔内的变化趋势；

移动速度确定模块，用于基于所述变化趋势，确定所述第二移动物体相对于所述第一移动物体的移动速度差值。

本发明实施例包括以下优点：

在本发明实施例中，通过按照预设的时间间隔，采用设置于第一移动物体中移动终端获取第二移动物体的景深信息，景深信息可以为移动终端依据采集的结构光编码信息生成，然后确定景深信息在时间间隔内的变化趋势，基于变化趋势，确定第二移动物体相对于第一移动物体的移动速度差值，实现了复用移动终端测量移动物体的速度，且基于结构光进行测速，保证了速度测量的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的一种移动物体的测速方法的步骤流程图；

图2是本发明实施例的另一种移动物体的测速方法的步骤流程图；

图3是本发明实施例的另一种移动物体的测速方法的步骤流程图；

图4是本发明实施例的一种移动物体的测速装置的结构框图；

图5是本发明实施例的一种移动终端的结构框图。

具体实施方式