[发明专利]移动物体的测速方法和装置

权利要求书

1.移动物体的测速方法，其特征在于，应用于移动终端，所述移动终端设置于第一移动物体中，所述移动终端具有摄像头，所述方法包括：

按照预设的时间间隔，获取第二移动物体的景深信息，所述景深信息为依据采集的结构光编码信息生成；

确定所述景深信息在所述时间间隔内的变化趋势；

基于所述变化趋势，确定所述第二移动物体相对于所述第一移动物体的移动速度差值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

确定与所述移动速度差值对应的安全距离；

以及，获取所述第一移动物体与所述第二移动物体之间的实时距离；

当所述实时距离小于所述安全距离时，生成第一提醒消息，并展示所述第一提醒消息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述第一移动物体的第一移动速度；

结合所述第一移动速度与所述移动速度差值，确定所述第二移动物体在所述时间间隔内的第二移动速度。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述按照预设的时间间隔，获取第二移动物体的景深信息的步骤包括：

针对第二移动物体，所述移动终端的摄像头采集图像数据；其中，所述图像数据包括结构光编码信息；

依据所述结构光编码信息确定所述第二移动物体的景深信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述依据所述结构光编码信息确定所述第二移动物体的景深信息的步骤包括：

从所述图像数据中，检测所述第二移动物体所在的目标区域；

获取所述目标区域的各个像素点的景深信息；

确定所述各个像素点的景深信息的平均值为所述第二移动物体的景深信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述变化趋势包括景深变化值，所述基于所述变化趋势，确定所述第二移动物体相对于所述第一移动物体的移动速度差值的步骤包括：

计算所述景深变化值和所述时间间隔的比值，得到所述第二移动物体相对于所述第一移动物体的移动速度差值。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述第二移动速度大于预设安全速度时，生成第二提醒消息，并展示所述第二提醒消息。

8.移动物体的测速装置，其特征在于，应用于移动终端，所述移动终端设置于第一移动物体中，所述移动终端具有摄像头，所述装置包括：

景深信息获取模块，用于按照预设的时间间隔，获取第二移动物体的景深信息，所述景深信息为依据采集的结构光编码信息生成；

变化趋势确定模块，用于确定所述景深信息在所述时间间隔内的变化趋势；

移动速度确定模块，用于基于所述变化趋势，确定所述第二移动物体相对于所述第一移动物体的移动速度差值。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：

安全距离确定模块，用于确定与所述移动速度差值对应的安全距离；

实时距离获取模块，用于获取所述第一移动物体与所述第二移动物体之间的实时距离；

第一提醒消息展示模块，用于当所述实时距离小于所述安全距离时，生成第一提醒消息，并展示所述第一提醒消息。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：

第一移动速度获取模块，用于获取所述第一移动物体的第一移动速度；

第二移动速度确定模块，用于结合所述第一移动速度与所述移动速度差值，确定所述第二移动物体在所述时间间隔内的第二移动速度。