[发明专利]一种垃圾清扫车的清扫总成

说明书

本发明提供一种垃圾清扫车的清扫总成，涉及道路垃圾清扫领域，包括垃圾清扫装置、独轮支撑组件；其中垃圾清扫装置通过机械臂带动两个活动清刷平面运动与竖直方向运动，清扫宽度可变，同时也可以实现非平面的地面清扫；独轮支撑组件悬挂于垃圾清扫车驾驶室前端的挂钩上，在清扫时通过支撑板下的滚轮支撑垃圾清扫装置，当清扫完成行驶时，支撑板可以收起，带动垃圾清扫装置脱离地面，对垃圾清扫装置进行保护。本发明结构简单、稳定，能够驱动清扫刷进行立体清扫，可以实现对窄路、路肩、台阶等特殊条件的清扫；采用模块化组装设计，机构可以快速组装，方便检修、维护和更换，节约了成本。

技术领域

本发明涉及垃圾清扫装置领域，具体涉及一种垃圾清扫车的清扫总成。

背景技术

中国的垃圾清扫车发展迅速，但绝大部分清扫车体型较大，清扫条件只适合宽大且平坦的路面，对于窄路、路肩、台阶等特殊位置仍然以人工清扫为主。针对于此，需要做出改进。

发明内容

本发明提供了一种垃圾清扫车的清扫总成，清扫部件由移动清扫刷和固定清扫刷组成，移动清扫刷能够平面方向运动和竖直方向运动，以适应复杂路况的清扫，拓展了清扫车的工作范围；另外清扫部分与支撑部分采用模块化组装设计，便于清扫设备检修、维护和拆装，节约了成本。

一种垃圾清扫车的清扫总成，包括垃圾清扫装置、独轮支撑组件；

所述垃圾清扫装置通过电动缸驱动大机械臂和小机械臂，带动清扫刷的平面运动和竖直方向运动，形成中心可运动的活动清扫刷，达到灵活的清扫垃圾的目的。固定刷框架上安装有中心固定的固定清扫刷，用于与活动清扫刷配合清扫地面。

所述独轮支撑组件用于在清扫垃圾的过程中支撑垃圾清扫装置，另外在清扫结束时，提升垃圾清扫装置，使其离开地面，以免行驶时损伤垃圾清扫装置；

进一步的，所述垃圾清扫装置包括清扫刷、清扫电机、小机械臂、小臂电动缸、大机械臂、大臂电动缸、连杆、固定刷框架、底板、电源、小型水箱；所述大臂电动缸通过纵向铰链一端与大机械臂中间连接，另外一端与底板侧端连接，通过电动缸的伸缩实现大机械臂的水平转动。

进一步的，所述小臂电动缸通过横向铰链一端与大机械臂末端连接，另外一端与小机械臂连接，通过所述小臂电动缸的伸缩驱动小机械臂的竖直方向的转动。

进一步的，所述清扫机构包括清扫电机与清扫刷，清扫电机带动清扫刷旋转实现地面清扫。

进一步的，所述活动清扫刷安装于清扫电机轴端，清扫电机通过铰链机构连接在小机械臂的末端，可以随小臂运动。

进一步的，所述连杆机构与小机械臂平行且与小机械臂长度相等，两端通过铰链连接于大机械臂末端和清扫刷电机外端，使连杆、小机械臂、大机械臂末端、清扫电机的铰链之间形成机械平面连杆机构的平行四边形机构。由于平面连杆机构的平行四边形机构特性，清扫电机一直平行于大机械臂末端，保证了小机械臂竖直方向转动时，清扫电机轴端一直垂着于地面，所述活动清扫刷会与清扫地面保持平行。

进一步的，所述电源箱、小型水箱固定于底板上，用于提供电源和清扫时洒水。

所述独轮支撑组件包括支撑板、滚轮、支撑板电动缸、挂板；所述支撑板通过横向铰链机构连接在所述挂板上，可以相对挂板转动；所述电动缸两端通过铰链机构连接于所述支撑板和所述挂板上，通过所述电动缸伸缩带动支撑板旋转。

进一步的，所述独轮安装于所述支撑板下端，用于承载所述支撑板。

进一步的，所述圾清扫装置可以通过螺栓或压板方式安装于所述支撑板上。

进一步的，所述挂板为L型钢板，水平部分有开口，用于将挂板悬挂到清扫车挂钩上。