[发明专利]一种垃圾清扫车的清扫总成

权利要求书

1.一种垃圾清扫车的清扫总成，其特征在于：包括垃圾清扫装置、独轮支撑组件，其中垃圾清扫装置包括活动清扫刷、清扫电机、小机械臂、小臂电动缸、大机械臂、大臂电动缸、连杆、固定刷框架、固定清扫刷、底板、电源、小型水箱；独轮支撑组件包括支撑板、滚轮、支撑板电动缸、挂板。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾清扫车的清扫总成，其特征在于：所述清扫总成有两个旋转中心可移动的移动清扫刷，有两个旋转中心固定的固定清扫刷；所述活动清扫刷和固定清扫刷安装于所述清扫电机轴上，通过清扫电机转动带动清扫刷旋转，实现地面的清扫。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾清扫车的清扫总成，其特征在于：所述大机械臂通过纵向铰链连接于所述底板的侧面，所述大臂电动缸两端都有纵向铰链结构，其一端连接于所述底板的侧面，另一端连接于所述大机械臂的中间，通过所述大臂电动缸的伸缩驱动所述大机械臂作平面转动；

进一步的所述小机械臂通过横向铰链连接于所述大机械臂另一端，所述小臂电动缸通过横向铰链一端连接于所述大机械臂，另一端连接所述小机械臂中间，通过所述小臂电动缸的伸缩驱动所述小机械臂在竖直方向旋转；所述移动清扫刷通过铰链连接于小机械臂另一端，通过所述小机械臂竖直方向转动来驱动所述动清扫刷上下运动；所述动清扫刷和所述小机械臂通过所述大机械臂转动实现平面运动。

4.根据权利要求3所述的一种垃圾清扫车的清扫总成，其特征在于：所述连杆通过横向铰链一端连接于所述大机械臂的侧端，另一端连接于所述清扫电机的侧端，连杆长度与所述小机械臂的长度相等且平行于小机械臂，所述连杆、小机械臂、大机械臂侧端、清扫电机组成机械平面连杆机构中的平行四边形结构；根据平面连杆机构平行四边形结构特性，所述清扫电机一直保持平行于所述大机械臂的侧端的特性，由于所述大机械臂的侧端垂直于清扫平面，所以所述清扫电机的轴线在随所述小机械臂上下运动时会一直保持垂直于清扫平面的状态，清扫刷会保持平行于清扫平面的状态，保证了清扫效果。

5.根据权利要求1所述的一种垃圾清扫车的清扫总成，其特征在于：所述固定刷框架、电源箱、小型水箱都安装于底板之上，所述电源和小型水箱用于清扫垃圾时提供电能和洒水；所述固定刷框架用于固定所述固定清扫刷电机。

6.根据权利要求1所述的一种垃圾清扫车的清扫总成，其特征在于：所述挂板为L型钢板，水平部分有开口，用于将挂板悬挂到清扫车挂钩上；所述支撑板通过横向铰链连接到所述挂板的竖直部分的底端；所述支撑板电动缸通过横向铰链一端连接所述挂板的竖直部分的中间，另外一端连接支撑板的中间，通过所述支撑板电动缸的伸缩驱动所述支撑板的旋转。

7.根据权利要求6所述的一种垃圾清扫车的清扫总成，其特征在于：所述底板通过螺栓或压板等机构安装于所述支撑板上，当垃圾清扫车清扫结束时，驱动所述支撑板电动缸收缩，所述支撑板以与所述挂板连接的铰链为中心向上旋转，带动所述垃圾清扫装置脱离地面，实现垃圾清扫车行驶时对所述垃圾清扫装置的保护。

8.根据权利要求6所述的一种垃圾清扫车的清扫总成，其特征在于：所述滚轮安装于所述支撑板的下端，用于承载所述支撑板以及安装于支撑板上的其他部件。