[发明专利]踏板感模拟器、线控制制动系统以及车辆

说明书

本发明公开了一种踏板感模拟器、线控制制动系统以及车辆，踏板感模拟器包括：壳体、推杆、活塞、助力部件、第一弹性件以及第二弹性件，推杆、活塞均可滑动地设于壳体上，助力部件与壳体固定连接且具有可移动的推压件，推杆通过活塞将第一弹性件常抵压在助力部件的推压件上，助力部件的推压件被构造成能够辅助第一弹性件推抵活塞或朝远离推杆方向作用于第一弹性件，第二弹性件被构造成在推杆朝向活塞运动时与推杆止抵且在推杆远离活塞运动时与推杆脱离。由此，通过助力部件对推杆受到的力进行补偿或阻滞，从而可在驾驶员制动过程中，可提供给驾驶员适当的反馈力，提升踏板感觉。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种踏板感模拟器、线控制制动系统以及车辆。

背景技术

相关技术中，当车辆需要制动时，驾驶员需下踩制动踏板。对于传统车辆而言，传统车辆的制动踏板与制动器之间的液压或机械连接，制动系统反馈的制动反作用力能够直接作用在踏板上以为驾驶员提供舒适、合理的制动感觉。而由于电动车辆上电制动的加入以及制动踏板与制动器之间的液压或机械连接的取消，驾驶员无法直接感知制动时反馈到制动踏板上的反作用力(即踏板的刚性反馈)，造成驾驶员的制动感觉不良，影响驾驶员的驾驶体验。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种踏板感模拟器，所述踏板感模拟器能够合理模拟踏板受力，提升踏板感觉，提高驾驶体验。

本发明还提出了一种具有上述踏板感模拟器的线控制制动系统以及车辆。

根据本发明第一方面实施例的踏板感模拟器包括：壳体、推杆、活塞、助力部件、第一弹性件以及第二弹性件，所述推杆、所述活塞均可滑动地设于所述壳体上，所述助力部件与所述壳体固定连接且具有可移动的推压件，所述推杆通过所述活塞将所述第一弹性件常抵压在所述助力部件的推压件上，所述助力部件的推压件被构造成能够辅助所述第一弹性件推抵所述活塞或朝远离所述推杆方向作用于所述第一弹性件，所述第二弹性件被构造成在所述推杆朝向所述活塞运动时与所述推杆止抵且在所述推杆远离所述活塞运动时与所述推杆脱离。

根据本发明实施例的踏板感模拟器，当推杆下压时，活塞将第一弹性件抵压在推压件上，以产生向下的压力，当制动踏板被踩踏至足够深度后，第二弹性件在推杆的作用下被压缩，第二弹性件以及第一弹性件被压缩会将反作用力反馈给推杆。从而当反馈给推杆的推力小于驾驶员对踏板力的实际需求(即目标踏板力)时，助力部件需对推杆受到的反馈力做出补偿，即助力部件需提供给推杆向上的力，从而使推杆受到的反馈力可供给驾驶员良好的制动感觉；当第一弹性件以及第二弹性件反馈给推杆的力大于驾驶员对踏板力的实际需求(即目标踏板力)时，助力部件需对推杆应受到的反馈力进行阻滞，即助力部件需提供给推杆向下的力，从而使推杆受到的反馈力可经制动踏板提供给驾驶员适当的制动感受。

根据本发明的一些实施例，所述推压件驱动所述活塞移动时，所述第一弹性件朝向所述推杆运动或远离所述推杆运动。在一些实施例中，所述第一弹性件的刚度小于所述第二弹性件的刚度。

可选地，所述第一弹性件为压缩弹簧，所述第二弹性件为碟簧。

根据本发明的一些实施例，所述壳体内设有导向腔室，所述导向腔室的两端分别具有第一敞开口和第二敞开口，所述活塞、所述第一弹性件均设于所述导向腔室内且所述活塞与所述导向腔室滑动配合，所述助力部件的推压件经所述第一敞开口伸入所述壳体内并与所述第一弹性件相对，所述推杆经所述第二敞开口伸入所述壳体内并与所述活塞相对。

进一步地，所述第二弹性件的一端与所述壳体的所述第二敞开口所在的一端固定连接，所述推杆具有与所述第二弹性件的另一端相对的限位件，所述限位件在所述推杆朝向所述活塞运动时与所述第二弹性件的另一端止抵且在所述推杆远离所述活塞运动时与所述第二弹性件的另一端脱离。