[发明专利]踏板感模拟器、线控制制动系统以及车辆

权利要求书

1.一种踏板感模拟器，其特征在于，包括：

壳体；

推杆；

活塞，所述推杆、所述活塞均可滑动地设于所述壳体上；

助力部件，所述助力部件与所述壳体固定连接且具有可移动的推压件；

第一弹性件，所述推杆通过所述活塞将所述第一弹性件常抵压在所述助力部件的推压件上，所述助力部件的推压件被构造成能够辅助所述第一弹性件推抵所述活塞或朝远离所述推杆方向作用于所述第一弹性件；以及

第二弹性件，所述第二弹性件被构造成在所述推杆朝向所述活塞运动时与所述推杆止抵且在所述推杆远离所述活塞运动时与所述推杆脱离；

所述活塞朝向所述推压件的一端敞开并形成有容纳槽，所述第一弹性件设于所述容纳槽内，所述推压件伸入所述容纳槽内且与所述容纳槽滑动配合，以将所述第一弹性件止抵在所述容纳槽的底壁上。

2.根据权利要求1所述的踏板感模拟器，其特征在于，所述推压件驱动所述活塞移动时，所述第一弹性件与所述第二弹性件朝向所述推杆运动或远离所述推杆运动。

3.根据权利要求1所述的踏板感模拟器，其特征在于，所述第一弹性件的刚度小于所述第二弹性件的刚度。

4.根据权利要求1所述的踏板感模拟器，其特征在于，所述第一弹性件为压缩弹簧，所述第二弹性件为碟簧。

5.根据权利要求1所述的踏板感模拟器，其特征在于，所述壳体内设有导向腔室，所述导向腔室的两端分别具有第一敞开口和第二敞开口，所述活塞、所述第一弹性件均设于所述导向腔室内且所述活塞与所述导向腔室滑动配合，所述助力部件的推压件经所述第一敞开口伸入所述壳体内并与所述第一弹性件相对，所述推杆经所述第二敞开口伸入所述壳体内并与所述活塞相对。

6.根据权利要求5所述的踏板感模拟器，其特征在于，所述第二弹性件的一端与所述壳体的所述第二敞开口所在的一端固定连接，所述推杆具有与所述第二弹性件的另一端相对的限位件，所述限位件在所述推杆朝向所述活塞运动时与所述第二弹性件的另一端止抵且在所述推杆远离所述活塞运动时与所述第二弹性件的另一端脱离。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的踏板感模拟器，其特征在于，所述助力部件包括：

驱动电机，所述驱动电机具有输出轴；

第一传动机构，所述第一传动机构包括主动件、从动件，所述主动件和所述从动件传动啮合，所述主动件与所述输出轴通过减速器连接，所述第一传动机构为链传动机构、齿轮传动机构、带传动机构、蜗轮蜗杆传动机构中的任一种；以及

第二传动机构，所述第二传动机构包括转动件和移动件，所述转动件和所述移动件通过螺纹传动或通过轮齿啮合，所述转动件与所述从动件连接，所述移动件形成为所述助力部件的动力输出件，所述第二传动机构为齿轮齿条传动机构、丝杆螺母传动机构、滚珠丝杠传动机构中的任一种。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的踏板感模拟器，其特征在于，所述助力部件包括：

安装壳，安装壳与所述壳体固定连接，所述安装壳设有内齿圈；

驱动电机，所述驱动电机与所述安装壳固定连接；

行星齿轮传动机构，所述行星齿轮传动机构包括太阳轮、多个行星轮以及行星轮架，所述多个行星轮环绕所述太阳轮设置且均固定在所述行星轮架上，每个所述行星轮均位于所述内齿圈与所述太阳轮之间且分别与两者啮合；以及

丝杆螺母传动机构，所述丝杆螺母传动机构包括丝杆和与所述丝杆螺纹传动的螺母，所述丝杆与所述行星轮架固定连接，所述螺母形成为所述推压件。

9.根据权利要求8所述的踏板感模拟器，所述驱动电机、所述行星齿轮传动机构均位于所述安装壳内，所述丝杆螺母传动机构位于所述壳体内且所述丝杆伸入所述安装壳内以与所述行星轮架固定连接。