[发明专利]一种图像的反畸变处理方法以及装置

说明书

本发明公开了一种图像的反畸变处理方法、一种图像的反畸变处理装置以及一种计算机可读取存储介质。所述方法包括：计算待渲染像素点到中心点的原始坐标距离和原始像素距离；根据所述原始像素距离查询反畸变比值表，获取与所述原始像素距离相对应的反畸变比值；根据所述原始坐标距离和所述反畸变比值进行计算，获得所述像素点的矫正坐标值。通过使用本方法，本方法实现方式简单，仅需预设反畸变比值表，并做简单的运算和查表操作即可实现反畸变处理，适用于所有透镜的反畸变处理；并且，本方法中反畸变比值表的值为与中心点具有相等距离的像素点的反畸变比值，表的大小较小，易于着色器在渲染时对其进行传输。

技术领域

本发明涉及虚拟现实技术领域，具体涉及一种图像的反畸变处理方法。本发明同时涉及一种图像的反畸变处理装置、一种计算即可读取存储介质。

背景技术

虚拟现实技术综合利用计算机图形学、光电成像技术、传感技术、计算机仿真、人工智能等多种技术，并借助各种交互设备，旨在为用户提供一个逼真的、具有多重感知的虚拟世界在虚拟现实设备中，一般是利用透镜将显示装置中的图像投射到用户的眼睛中。VR头显镜片畸变能最大化覆盖人的视觉范围的扭曲，呈现更大的视场角，增强体验的沉浸感。由于透镜本身的边缘部位的物理特征，显示屏上的图像在经过透镜放大时，会造成投射到用户眼睛的图像产生畸变，从而影响用户的体验效果。

为了避免影响用户的体验效果，可以采用对显示设备显示的图像本身进行反畸变处理，即提前进行反失真处理，例如相对于透镜本身的枕形失真可以提前进行桶形失真处理，桶形失真矫正的目的是通过一定算法将原始图像各像素点的位置经重排，依据镜头的畸变程度，对图像的不同位置进行非线性的拉伸，使图像中畸变的部分恢复到真实的状况，在透镜将经过反畸变处理的图像投射到用户的眼睛里的时候，透镜本身的物理失真抵消所述反畸变处理的效果，从而使用户得到良好的体验。

现有的反畸变处理方法为将反畸变的数学公式写入着色器中，在渲染时运算每个像素的矫正位置，如：

x₀＝x(1+A₁r²-+k₂r⁴+k₃r⁶)

y₀＝y(1+k₁r²+k₂r⁴+k₃r⁶)

公式里(x0，y0)是畸变点的原始位置，(x，y)是反畸变矫正后新的位置；或者用纹理映射表的方法，渲染图像时对每个像素进行插值运算。

然而，上述方法存在以下不足：

用数学公式运算每个像素的矫正位置的方法不适用于所有透镜，其主要用于球面镜，对于非球面镜，由于其反畸变曲线是不规则的，因此所用公式较为繁琐，对精度要求高，因此很难用数据公式裂解。

用纹理映射表的方法，受表的大小的限制较多，表小时，用GPU进行插值运算时运算精度不够，图像会有波浪；表大时，不便于将其传输至着色器中。

发明内容

本发明提供一种图像的反畸变处理方法，以解决现有的用数学公式运算每个像素的矫正位置的方法不适用于所有透镜、以及用纹理映射表的方法受表的大小限制较多的问题。本发明另外提供一种图像的反畸变处理装置。

本发明提供一种图像的反畸变处理方法，包括：

计算待渲染像素点到中心点的原始坐标距离和原始像素距离；

根据所述原始像素距离查询反畸变比值表，获取与所述原始像素距离相对应的反畸变比值；

根据所述原始坐标距离和所述反畸变比值进行计算，获得所述像素点的矫正坐标值；