[发明专利]一种图像的反畸变处理方法以及装置

权利要求书

1.一种图像的反畸变处理方法，其特征在于，包括：

计算待渲染像素点到中心点的原始坐标距离和原始像素距离；

根据所述原始像素距离查询反畸变比值表，获取与所述原始像素距离相对应的反畸变比值；

根据所述原始坐标距离和所述反畸变比值进行计算，获得所述像素点的矫正坐标值；

其中，所述反畸变比值包括：像素点到中心点的反畸变距离与原始像素距离的比值或像素点到中心点的原始像素距离与反畸变距离的比值；所述像素点包括与中心点具有相等距离的任意像素点；

所述反畸变比值的生成方式包括：根据对透镜参数进行计算预先生成；或者，通过具有在线同步调整功能的反畸变调整工具生成；

所述原始像素距离以及与所述原始像素距离相对应的反畸变比值预先存储于反畸变比值表中，所述根据所述原始像素距离查询反畸变比值表的实现方式包括：

将所述原始像素距离作为表的索引进行查询，获得的表的值为反畸变比值；

其中，所述透镜参数可从透镜厂家提供的透镜畸变信息中获得。

2.根据权利要求1所述的图像的反畸变处理方法，其特征在于，所述计算待渲染像素点到中心点的原始坐标距离和原始像素距离，包括：

分别计算出待渲染像素点坐标在坐标体系的X方向上与中心点的距离以及在Y方向上与中心点的距离；

通过三角函数公式和待渲染像素点坐标在坐标体系中的X方向上与中心点的距离以及在Y方向上与中心点的距离计算该像素点到屏中心点的原始像素距离。

3.根据权利要求1所述的图像的反畸变处理方法，其特征在于，所述反畸变比值为像素点到中心点的反畸变距离与原始像素距离的比值，所述根据所述原始坐标距离和所述反畸变比值进行计算，获得所述像素点的矫正坐标值，包括：

将所述像素点到中心点的原始坐标距离和所述反畸变比值相乘，获得反畸变坐标距离；

将所述反畸变坐标距离换算为所述像素点的矫正坐标值。

4.根据权利要求1所述的图像的反畸变处理方法，其特征在于，还包括：

将所述矫正坐标值所对应坐标点的像素值赋给原始坐标点的像素值。

5.一种图像的反畸变处理装置，其特征在于，包括：

原始坐标距离和原始像素距离获得单元，用于计算待渲染像素点到中心点的原始坐标距离和原始像素距离；

反畸变比值获取单元，用于根据所述原始像素距离查询反畸变比值表，获取与所述原始像素距离相对应的反畸变比值；

矫正坐标值获得单元，用于根据所述原始坐标距离和所述反畸变比值计算所述像素点的矫正坐标值；

其中，所述反畸变比值包括：像素点到中心点的反畸变距离与原始像素距离的比值或像素点到中心点的原始像素距离与反畸变距离的比值；所述像素点包括与中心点具有相等距离的任意像素点；

所述反畸变比值的生成方式包括：根据对透镜参数进行计算预先生成；或者，通过具有在线同步调整功能的反畸变调整工具生成；所述原始像素距离以及与所述原始像素距离相对应的反畸变比值预先存储于反畸变比值表中，所述根据所述原始像素距离查询反畸变比值表的实现方式包括：将所述原始像素距离作为表的索引进行查询，获得的表的值为反畸变比值；其中，所述透镜参数可从透镜厂家提供的透镜畸变信息中获得。

6.根据权利要求5所述的图像的反畸变处理装置，其特征在于，所述反畸变比值的生成方式包括：

根据对透镜参数进行计算而生成；或者

通过具有在线同步调整功能的反畸变调整工具生成。

7.一种计算机可读取存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现以下步骤：

计算待渲染像素点到中心点的原始坐标距离和原始像素距离；

根据所述原始像素距离查询反畸变比值表，获取与所述原始像素距离相对应的反畸变比值；

根据所述原始坐标距离和所述反畸变比值进行计算，获得所述像素点的矫正坐标值；

其中，所述反畸变比值包括：像素点到中心点的反畸变距离与原始像素距离的比值或像素点到中心点的原始像素距离与反畸变距离的比值；所述像素点包括与中心点具有相等距离的任意像素点；

所述反畸变比值的生成方式包括：根据对透镜参数进行计算预先生成；或者，通过具有在线同步调整功能的反畸变调整工具生成；所述原始像素距离以及与所述原始像素距离相对应的反畸变比值预先存储于反畸变比值表中，所述根据所述原始像素距离查询反畸变比值表的实现方式包括：将所述原始像素距离作为表的索引进行查询，获得的表的值为反畸变比值；其中，所述透镜参数可从透镜厂家提供的透镜畸变信息中获得。