[发明专利]公交专用车道警告方法以及警告系统

说明书

本发明涉及一种公交专用车道警告方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：识别公交专用车道；判断车辆是否正在越过公交专用车道线，或者是否已经驶入公交专用车道；如果所述车辆正在越过公交专用车道线或者已经驶入公交专用车道，则向所述车辆的驾驶员发出提示警告信息。本发明还涉及一种公交专用车道警告系统。

技术领域

本发明涉及一种公交专用车道警告方法以及相应的警告系统。

背景技术

随着汽车的不断普及，拥有汽车的人越来越多，导致城市交通拥堵现象越来越严重，特别是在上下班高峰期间，交通堵塞几乎成为常态。这一现象在大城市、特别是特大城市更为严重。

为了解决交通拥堵问题，一种较为有效的解决方法是鼓励大家使用公共交通出行，尽量减少开车出行。为此，在许多城市设立了公交专用车道，在规定的时间段(例如上午7-9点，下午5-7点)只允许公交车通行，其它车辆不得进入公交专用车道。但是现实生活中经常会出现非公交车辆无意或有意占用公交车道的情况，影响公交车的正常通行。

因此，需要在非公交车辆驶入公交专用车道时，尤其是在禁止非公交车辆驶入的时间段驶入时，给出警告提示，提示非公交车辆的驾驶员驶离公交专用车道，以保证公交专用车道的畅通。

本发明旨在解决上述问题。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种公交专用车道警告方法和相应的警告系统，用于在非公交车辆驶入公交专用车道时，尤其是在禁止非公交车辆驶入的时间段驶入时，给出警告提示。

该目的通过一种公交专用车道警告方法实现，该方法包括如下步骤：

识别公交专用车道；

判断车辆是否正在越过公交专用车道线，或者是否已经驶入公交专用车道；

如果所述车辆正在越过公交专用车道线或者已经驶入公交专用车道，则向所述车辆的驾驶员发出提示警告信息。

有利地，该方法还包括如下步骤：

识别所述公交专用车道上标注的禁止非公交车辆驶入的时间段；

判断当前时间是否是禁止非公交车辆驶入所述公交专用车道的时间；

如果当前时间是禁止非公交车辆驶入所述公交专用车道的时间，并且所述车辆正在越过公交专用车道线或者已经驶入公交专用车道，则向所述车辆的驾驶员发出提示警告信息。

根据该方法的一个有利方面，基于通过车载摄像头拍摄的路面图像，判断所述车辆是否正在越过公交专用车道线，或者是否已经驶入公交专用车道。

根据该方法的另一个有利方面，基于所述车辆本身的位置及高精度地图信息，判断所述车辆是否正在越过公交专用车道线，或者是否已经驶入公交专用车道。

有利地，在所述车辆的车载显示屏上显示所述提示警告信息。所述提示警告信息可以是图像信息和/或语音提醒信息。

本发明还涉及一种公交专用车道警告系统，该系统包括：

识别模块，其被配置为识别公交专用车道；

监控模块，其被配置为接收由识别模块产生的识别信息并且基于该识别信息判断车辆是否正在越过公交专用车道线，或者是否已经驶入公交专用车道，如果所述车辆正在越过公交专用车道线或者已经驶入公交专用车道，则向所述车辆的驾驶员发出提示警告信息；和

显示模块，其用于显示所述提示警告信息。