[发明专利]公交专用车道警告方法以及警告系统

权利要求书

1.一种公交专用车道警告方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

识别公交专用车道；

判断车辆是否正在越过公交专用车道线，或者是否已经驶入公交专用车道；

如果所述车辆正在越过公交专用车道线或者已经驶入公交专用车道，则向所述车辆的驾驶员发出提示警告信息。

2.根据权利要求1所述的公交专用车道警告方法，其特征在于，还包括如下步骤：

识别所述公交专用车道上标注的禁止非公交车辆驶入的时间段；

判断当前时间是否是禁止非公交车辆驶入所述公交专用车道的时间；

如果当前时间是禁止非公交车辆驶入所述公交专用车道的时间，并且所述车辆正在越过公交专用车道线或者已经驶入公交专用车道，则向所述车辆的驾驶员发出提示警告信息。

3.根据权利要求1或2所述的公交专用车道警告方法，其特征在于，基于通过车载摄像头拍摄的路面图像，判断所述车辆是否正在越过公交专用车道线，或者是否已经驶入公交专用车道。

4.根据权利要求1或2所述的公交专用车道警告方法，其特征在于，基于所述车辆本身的位置及高精度地图信息，判断所述车辆是否正在越过公交专用车道线，或者是否已经驶入公交专用车道。

5.根据权利要求1或2所述的公交专用车道警告方法，其特征在于，在所述车辆的车载显示屏上显示所述提示警告信息。

6.根据权利要求1或2所述的公交专用车道警告方法，其特征在于，所述提示警告信息是图像信息和/或语音提醒信息。

7.一种公交专用车道警告系统，其特征在于，该系统包括：

识别模块，其被配置为识别公交专用车道；

监控模块，其被配置为接收由识别模块产生的识别信息并且基于该识别信息判断车辆是否正在越过公交专用车道线，或者是否已经驶入公交专用车道，如果所述车辆正在越过公交专用车道线或者已经驶入公交专用车道，则向所述车辆的驾驶员发出提示警告信息；和

显示模块，其用于显示所述提示警告信息。

8.根据权利要求7所述的公交专用车道警告系统，其特征在于，所述识别模块还被配置为识别所述公交专用车道上标注的禁止非公交车辆驶入的时间段，并且所述监控模块还被配置为判断当前时间是否是禁止非公交车辆驶入所述公交专用车道的时间，如果当前时间是禁止非公交车辆驶入所述公交专用车道的时间，并且所述车辆正在越过公交专用车道线或者已经驶入公交专用车道，则向所述车辆的驾驶员发出提示警告信息。

9.根据权利要求7或8所述的公交专用车道警告系统，其特征在于，所述识别模块包括车载摄像头，所述监控模块被配置为基于通过所述车载摄像头拍摄的路面图像，判断所述车辆是否正在越过公交专用车道线，或者是否已经驶入公交专用车道。

10.根据权利要求7或8所述的公交专用车道警告系统，其特征在于，所述识别模块包括GPS定位系统和高精度地图，所述监控模块被配置为基于所述车辆本身的位置及高精度地图信息，判断所述车辆是否正在越过公交专用车道线，或者是否已经驶入公交专用车道。