[发明专利]一种实现动态目标跟踪的方法

权利要求书

1.一种实现动态目标跟踪的方法，其特征是；包括以下步骤：

(1)目标检测；

(2)目标识别；

(3)目标跟踪；

(4)目标反馈；

其中，所述步骤(3)中包括目标干扰排除和目标动作适应。

2.如权利要求1所述的实现动态目标跟踪的方法，其特征是：所述步骤(1)中按照以下步骤实现：

(11)利用图像传感器捕捉每一帧图像；

(12)针对前后两帧图像进行光流场计算；

(13)进行光流场阈值计算；

(14)运动目标轮廓确定；

其中，所述步骤(12)中，按照以下步骤进行光流场计算：

121)对前后两帧中图像的每个元素偏移量n_i进行排序；

122)按照下列公式进行光流场分析检测点的计算：

其中，为前后两帧的图像平均光流位移；

n_i为前后两帧图像中的元素最小偏移量；

rows:图像行数；

cols：图像列数；

其中，所述步骤222)中，用以下公式等效替换原公式：

E＝2*(n₀+n_rows*clos)/rows*cols

E为等效后的前后两帧的图像平均光流位移；

n₀为前后两帧图像中的元素最小偏移量；

n_rows*cols为前后两帧图像中的元素最大偏移量；

rows:图像行数；

cols：图像列数；

其中，所述步骤(13)中，按照下列步骤进行光流场阈值计算：

131)按照下列公式对前后两帧图像的偏移量方差进行计算；

其中：为前后两帧的图像平均光流位移；

为前后两帧图像的位移方差；

132)根据下列公式确定有效光流阈值：

其中：为有效光流阈值；

所述步骤(14)中，找出满足下列公式的{n_i}，作为运动目标的区域：

所述步骤(14)中，按照下列步骤计算运动目标的轮廓模型：

141)按照下列公式截取运动目标区域的最大内接圆：

(x_i,y_i)为区域{n_i}上的顶点；

其中，A为运动目标区域面积；

(x_i,y_i)为区域{n_i}上的顶点n_i；

(x_i+1,y_i+1)为顶点n_i的后一个顶点n_i+1坐标；

C_x为运动目标区域多边形中心的X轴坐标；

C_y为运动目标区域多边形中心的Y轴坐标；

r为运动目标区域多边形最大内接圆半径；

142)根据步骤(141)中的最大内接圆计算该圆的最大内接矩形S：

143)设定步骤(142)中的内接圆的最大内接矩形作为运动目标的轮廓模型。

3.如权利要求1所述的实现动态目标跟踪的方法，其特征是：所述步骤(1)还包括以下步骤：

(15)按照下列公式计算运动区域或运动区域模型的RGB均值，并进行记录：

其中为运动区域内的红色分量平均强度；

R_n为运动目标区域内第n个元素红色分量平均强度；

为运动区域内的绿色分量平均强度；

G_n为运动目标区域内第n个元素绿色分量平均强度；

为运动区域内的蓝色分量平均强度；

B_n为运动目标区域内第n个元素红蓝色分量平均强度；

n为运动区域内总分量数。