[发明专利]一种系留巡航两用型多旋翼

说明书

本发明的目的在于提供了一种系留巡航两用型多旋翼，包括机身、若干机载电源模块、电源承载板、系留缆绳、光电设备；其中电源承载板设置于机身上，每一机载电源模块通过锁紧扣固定于电源承载板上，当系留工作模式时，系留缆绳安装于电源承载板下底面，当巡航工作模式时，光电设备安装于电源承载板下底面。

技术领域

本发明涉及一种无人机技术，特别是一种系留巡航两用型多旋翼。

背景技术

对于系留和巡航使用的旋翼，其结构上的差异并不十分大，主要区别在于飞控系统以及电源供给方式。为解决这一问题，一方面，系统采用具有自适应功能的飞控系统，同时具有定点悬停和航迹规划功能。另一方面，对电源的供给方式在结构上进行快拆设计，可以在系留和巡航两种方式上快速切换。

目前，国内外现有的旋翼功能单一，只能单独执行系留或巡航任务。因此，对于某些具体任务需求时，需要同时配备系留和巡航两种飞机，一方面增加成本，另一方面不利于系统集成。

发明内容

本发明的目的在于提供一种系留巡航两用型多旋翼，实现无人机系留和巡航两种方式上快速切换。

一种系留巡航两用型多旋翼，包括机身、若干机载电源模块、电源承载板、系留缆绳、光电设备；其中电源承载板设置于机身上，每一机载电源模块通过锁紧扣固定于电源承载板上，当系留工作模式时，系留缆绳安装于电源承载板下底面，当巡航工作模式时，光电设备安装于电源承载板下底面。

采用上述设备，锁紧扣包括锁紧扣座、锁紧扣压板、锁紧扣弹簧、锁紧扣档条；其中锁紧扣座包括锁紧扣基座、两根锁紧扣支撑臂，锁紧扣基座下底面设置导向槽，锁紧扣基座上底面呈台阶状且前部高度低于后部，机载电源模块固定于锁紧扣基座上底面后部的台阶上，两根锁紧扣支撑臂固定于锁紧扣基座前端面导向槽的两侧，锁紧扣支撑臂前端面设置坡面，锁紧扣压板包括锁紧扣头部、锁紧扣身部，锁紧扣身部设置于导向槽内且与导向槽内壁通过转轴转动连接，锁紧扣头部固定于锁紧扣身部前端且前端面设置为坡面，锁紧扣头部与锁紧扣身部下底面齐平高度大于锁紧扣身部高度；锁紧扣弹簧套在转轴上且一端固定于锁紧扣身部上且另一端固定于导向槽内壁上；锁紧扣档条固定于电源承载板下底面上，锁紧扣档条底面设置凹槽，凹槽后端侧壁上设置开口，凹槽设置于锁紧扣基座上底面台阶上且凹槽的前端侧壁被锁紧扣头部和锁紧扣基座夹紧。

采用上述设备，光电设备通过云台组件安装于电源承载板下底面；云台组件包括若干云台连接件、若干云台连接件立柱、云台连接板；其中每一云台连接件设置于电源承载板下底面上，每一云台连接件立柱固定于相应的云台连接件上，云台连接板设置于云台连接件立柱之间，光电设备设置于云台连接板的下底面上。

采用上述设备，云台连接件的内外两边缘呈弧形设置且边缘设置坡面；电源承载板下底面设置与云台连接件坡面匹配的轨道槽；外轨道槽的开口向内，内轨道槽的开口向外。

采用上述设备，云台连接件立柱包括侧板、加强筋、固定座；侧板上端固定于云台连接件下底面上，加强筋固定于云台连接件下底面和侧板上，固定座固定于侧板和加强筋的下端面上。

采用上述设备，云台连接板侧壁上设置与加强筋匹配的加强筋槽，云台连接板和固定座之间通过减震垫连接，减震垫分别设置于加强筋的两侧。

本发明通过锁紧扣、云台组件灯装置可以实现无人机系留和巡航两种方式上切换，不仅可以满足系留和巡航时两种飞行要求，而且具备快速切换和展开功能，利用结构上最小的变动，实现功能的最大拓展。

下面结合说明书附图对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明系留工作模式下的结构示意图。

图2为本发明巡航工作模式下的结构示意图。

图3为机载电源模块通过锁紧扣固定于电源承载板上的结构示意图。

图4为锁紧扣结构示意图。