[发明专利]一种系留巡航两用型多旋翼

权利要求书

1.一种系留巡航两用型多旋翼，其特征在于，包括机身(1)、若干机载电源模块(2)、电源承载板(4)、系留缆绳(3)、光电设备(5)；其中

电源承载板(4)设置于机身(1)上，

每一机载电源模块(2)通过锁紧扣(6)固定于电源承载板(4)上，

当系留工作模式时，系留缆绳(3)安装于电源承载板(4)下底面，

当巡航工作模式时，光电设备(5)安装于电源承载板(4)下底面，

锁紧扣(6)包括锁紧扣座(6-1)、锁紧扣压板(6-2)、锁紧扣弹簧(6-3)、锁紧扣档条(6-4)；其中

锁紧扣座(6-1)包括锁紧扣基座(6-1-1)、两根锁紧扣支撑臂(6-1-2)，

锁紧扣基座(6-1-1)下底面设置导向槽，

锁紧扣基座(6-1-1)上底面呈台阶状且前部高度低于后部，

机载电源模块(2)固定于锁紧扣基座(6-1-1)上底面后部的台阶上，

两根锁紧扣支撑臂(6-1-2)固定于锁紧扣基座(6-1-1)前端面导向槽的两侧，

锁紧扣支撑臂(6-1-2)前端面设置坡面，

锁紧扣压板(6-2)包括锁紧扣头部(6-2-1)、锁紧扣身部(6-2-2)，

锁紧扣身部(6-2-2)设置于导向槽内且与导向槽内壁通过转轴转动连接，

锁紧扣头部(6-2-1)固定于锁紧扣身部(6-2-2)前端且前端面设置为坡面，

锁紧扣头部(6-2-1)与锁紧扣身部(6-2-2)下底面齐平高度大于锁紧扣身部(6-2-2)高度；

锁紧扣弹簧(6-3)套在转轴上且一端固定于锁紧扣身部(6-2-2)上且另一端固定于导向槽内壁上；

锁紧扣档条(6-4)固定于电源承载板(4)下底面上，

锁紧扣档条(6-4)底面设置凹槽(6-4-1)，凹槽(6-4-1)后端侧壁上设置开口，

凹槽(6-4-1)设置于锁紧扣基座(6-1-1)上底面台阶上且凹槽(6-4-1)的前端侧壁被锁紧扣头部(6-2-1)和锁紧扣基座(6-1-1)夹紧。

2.根据权利要求1所述的系留巡航两用型多旋翼，其特征在于，凹槽(6-4-1)在底面和后端侧壁上的开口处的壁面设置斜坡。

3.根据权利要求1所述的系留巡航两用型多旋翼，其特征在于，电源承载板(4)在锁紧扣(6)安装处设置凹槽。

4.根据权利要求1所述的系留巡航两用型多旋翼，其特征在于，光电设备(5)通过云台组件安装于电源承载板(4)下底面；云台组件包括若干云台连接件(9-1)、若干云台连接件立柱(9-2)、云台连接板(9-4)；其中

每一云台连接件(9-1)设置于电源承载板(4)下底面上，

每一云台连接件立柱(9-2)固定于相应的云台连接件(9-1)上，

云台连接板(9-4)设置于云台连接件立柱(9-2)之间，

光电设备(5)设置于云台连接板(9-4)的下底面上。

5.根据权利要求4所述的系留巡航两用型多旋翼，其特征在于，云台连接件(9-1)的内外两边缘呈弧形设置且边缘设置坡面；电源承载板(4)下底面设置与云台连接件(9-1)坡面匹配的轨道槽(4-1)；

外轨道槽的开口向内，

内轨道槽的开口向外。

6.根据权利要求4或5所述的系留巡航两用型多旋翼，其特征在于，云台连接件立柱(9-2)包括侧板(9-2-1)、加强筋(9-2-2)、固定座(9-2-3)；其中

侧板(9-2-1)上端固定于云台连接件(9-1)下底面上，

加强筋(9-2-2)固定于云台连接件(9-1)下底面和侧板(9-2-1)上，

固定座(9-2-3)固定于侧板(9-2-1)和加强筋(9-2-2)的下端面上。

7.根据权利要求6所述的系留巡航两用型多旋翼，其特征在于，云台连接板(9-4)侧壁上设置与加强筋(9-2-2)匹配的加强筋槽，云台连接板(9-4)和固定座(9-2-3)之间通过减震垫(9-5)连接，减震垫(9-5)分别设置于加强筋(9-2-2)的两侧。