[发明专利]环挖式马蹄笋采收机

说明书

本发明涉及农业机械技术领域，尤其为环挖式马蹄笋采收机，包括具有履带的机身、发动机、升降装置以及环挖式机构，发动机输出轴与履带的转动轴传动连接，所述升降装置安装在机身上，所述第一支杆的顶端固定有第二支杆，在第二支杆上安装有第三支杆以及与电磁阀连接的液压马达，所述第三支杆上安装有用于驱动切割的液压缸，且液压缸的顶杆上安装有用于切割马蹄笋的刀具，所述液压马达通过旋转驱动机构连接有用于清理覆盖马蹄笋泥土的环挖式机构，位于该环挖式机构上部的旋转驱动机构上设置有调节板，还包括与发动机、电磁阀以及液压马达连接的控制器。本发明，实现了采收自动化，且易控制操作，极大地提高了采笋效率。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体为环挖式马蹄笋采收机。

背景技术

马蹄笋(别名：Bambusa oldhami)属禾本科竹亚科莿竹属丛生竹种，为合轴型丛生竹的笋用竹，是中国南方优良的笋、材两用竹种，因其笋形似马蹄，故称“马蹄笋”。其口味清爽、营养丰富，具有清凉解毒、美容保健等保健价值。

现有马蹄笋栽培技术分为以下三种：(1)选择深层砂质土及土层较厚的平原地带，每亩挖穴40个左右，规格：5×4(米)；(2)山坡地种植，要先开园整畦，畦宽3米左右，每亩挖穴60个左右，规格4×3(米)，(3)挖穴要求深达60公分，宽为50公分。同时竹种要斜插下穴，与地面成70度角，竹种刀口方向朝日照最强位置，下种后用土填平穴位，露土竹茎应保留3个节位左右。

现有技术的采摘为铁制笋凿：刀口宽8至10公分，加木柄总长约60公分，铁锤：重约1公斤，大面积种植的马蹄笋成熟后使用此工具采摘的缺点为：需要多人多天采摘，劳动效率低下，且工作量大、繁重，间接增加了种植农户的采收成本。

发明内容

本发明的目的在于提供环挖式马蹄笋采收机，以解决上述背景技术中提出的问题。所述环挖式马蹄笋采收机实现了采收自动化，且易控制操作，极大地提高了采笋效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

环挖式马蹄笋采收机，包括具有履带的机身、发动机、升降装置以及环挖式机构，所述发动机安装在机身上，发动机输出轴与履带的转动轴传动连接，发动机油路输出连接有电磁阀，所述升降装置安装在机身上，升降装置与电磁阀连接，且升降装置的推杆Ⅰ安装有第一支杆，所述第一支杆的顶端固定有第二支杆，在第二支杆上安装有第三支杆以及与电磁阀连接的液压马达，所述第三支杆上安装有用于驱动切割的液压缸，该液压缸与电磁阀连接，且液压缸的顶杆上安装有用于切割马蹄笋的刀具，所述液压马达通过旋转驱动机构连接有用于清理覆盖马蹄笋泥土的环挖式机构，位于该环挖式机构上部的旋转驱动机构上设置有调节板，还包括与发动机、电磁阀以及液压马达连接的控制器。

优选的，所述旋转驱动机构包括过渡转轴、电动执行器以及连接轴，其中，所述渡转轴一端与液压马达的转轴连接，另一端连接有万向联轴器，所述电动执行器通过支架套设在渡转轴上，且其推杆Ⅱ的另一端连接有环形套，所述连接轴连接在万向联轴器上，所述环形套套接在连接轴上。

优选的，所述环挖式机构包括电动马达Ⅰ、与电动马达Ⅰ电性连接的锂电池以及拨土盘，其中，所述电动马达Ⅰ设置于连接轴的底端，所述锂电池安装在连接轴上，所述拨土盘套接在电动马达Ⅰ的转轴上，且其远离电动马达Ⅰ的转轴一侧上设置有滚动轴承，该滚动轴承上套设有支撑杆Ⅰ，位于该支撑杆Ⅰ的底部安装有滚轮Ⅰ。

优选的，所述调节板包括第一板和第二板，其中，第一板垂直安装在连接轴上，位于第一板上安装有用于与环挖式机构配合的跟随机构，所述第二板平行于连接轴安装，且其底部安装有与拨土盘底部边缘处于同一水平面的限位板。

优选的，所述跟随机构包括挡圈、弹簧以及支撑杆Ⅱ，其中，挡圈安装在第一板上，弹簧套在第一板上，且其一端固定在挡圈上，另一端连接活动活动设置在第一板上的支撑杆Ⅱ，所述支撑杆Ⅱ的底部安装有滚轮Ⅱ。