[发明专利]环挖式马蹄笋采收机

权利要求书

1.环挖式马蹄笋采收机，其特征在于：包括具有履带(1a)的机身(1)、发动机(2)、升降装置(3)以及环挖式机构(10)，所述发动机(2)安装在机身(1)上，发动机(2)输出轴与履带(1a)的转动轴传动连接，发动机(2)油路输出连接有电磁阀，所述升降装置(3)安装在机身(1)上，升降装置(3)与电磁阀连接，且升降装置(3)的推杆Ⅰ安装有第一支杆(4)，所述第一支杆(4)的顶端固定有第二支杆(40)，在第二支杆(40)上安装有第三支杆(41)以及与电磁阀连接的液压马达(5)，所述第三支杆(41)上安装有用于驱动切割的液压缸(42)，该液压缸(42)与电磁阀连接，且液压缸(42)的顶杆上安装有用于切割马蹄笋(14)的刀具，所述液压马达(5)通过旋转驱动机构连接有用于清理覆盖马蹄笋(14)泥土的环挖式机构(10)，位于该环挖式机构(10)上部的旋转驱动机构上设置有调节板(11)，还包括与发动机(2)、电磁阀以及液压马达(5)连接的控制器。

2.根据权利要求1所述的环挖式马蹄笋采收机，其特征在于：所述旋转驱动机构包括过渡转轴(6)、电动执行器(7)以及连接轴(9)，其中，所述渡转轴(6)一端与液压马达(5)的转轴连接，另一端连接有万向联轴器(8)，所述电动执行器(7)通过支架套设在渡转轴(6)上，且其推杆Ⅱ(70)的另一端连接有环形套(71)，所述连接轴(9)连接在万向联轴器(8)上，所述环形套(71)套接在连接轴(9)上。

3.根据权利要求2所述的环挖式马蹄笋采收机，其特征在于：所述环挖式机构(10)包括电动马达Ⅰ(10a)、与电动马达Ⅰ(10a)电性连接的锂电池以及拨土盘(10b)，其中，所述电动马达Ⅰ(10a)设置于连接轴(9)的底端，所述锂电池安装在连接轴(9)上，所述拨土盘(10b)套接在电动马达Ⅰ(10a)的转轴上，且其远离电动马达Ⅰ(10a)的转轴一侧上设置有滚动轴承(10c)，该滚动轴承(10c)上套设有支撑杆Ⅰ(10d)，位于该支撑杆Ⅰ(10d)的底部安装有滚轮Ⅰ(10e)。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的环挖式马蹄笋采收机，其特征在于：所述调节板(11)包括第一板(11a)和第二板(11b)，其中，第一板(11a)垂直安装在连接轴(9)上，位于第一板(11a)上安装有用于与环挖式机构(10)配合的旋转跟随机构(12)，所述第二板(11b)平行于连接轴(9)安装，且其底部安装有与拨土盘(10b)底部边缘处于同一水平面的限位板(13)。

5.根据权利要求4所述的环挖式马蹄笋采收机，其特征在于：所述旋转跟随机构(12)包括挡圈(12a)、弹簧(12b)以及支撑杆Ⅱ(12c)，其中，挡圈(12a)安装在第一板(11a)上，弹簧(12b)套在第一板(11a)上，且其一端固定在挡圈(12a)上，另一端连接活动活动设置在第一板(11a)上的支撑杆Ⅱ(12c)，所述支撑杆Ⅱ(12c)的底部安装有滚轮Ⅱ(12d)。

6.根据权利要求4所述的环挖式马蹄笋采收机，其特征在于：所述第三支杆(41)通过电动马达Ⅱ连接转盘后再与液压缸(42)连接。

7.根据权利要求4所述的环挖式马蹄笋采收机，其特征在于：所述机身(1)还设置有与发动机(2)连接的发电机(1c)以及与发电机(1c)连接的蓄电池充电端口(1d)。

8.根据权利要求7所述的环挖式马蹄笋采收机，其特征在于：所述蓄电池充电端口(1d)连接有放置于机身(1)上的备用电池。

9.根据权利要求4所述的环挖式马蹄笋采收机，其特征在于：所述电磁阀采用二位四通电磁阀。

10.根据权利要求5所述的环挖式马蹄笋采收机，其特征在于：还包括安装在机身(1)上的收集箱(1b)。