[发明专利]一种自动化摇匀装置

说明书

本发明公开了一种自动化摇匀装置，包括主板、固定在所述主板上的线性导向轴以及动力机构，设置于所述线性导向轴上的摆动架，与所述摆动架活动连接的夹持机构，与所述夹持机构固定连接的摆动器，固定在所述主板上的摆动挡块。通过动力机构带动摆动架以及摆动器做上下运动，完成摇匀动作，支撑开合夹取臂的摆动轮动力机构，其与升降摆动架的动力机构相配合完成对试管的夹取和放置，实现了夹取试管以及摇匀试管操作全自动完成，无需人的手工参与，节省了人力，同时也保证了摇匀结果的一致性。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及的是一种自动化摇匀装置。

背景技术

医学上对血液进行检测分析时，往往需要向血液中添加不同的物质，为了使所添加的物质同血液混合均匀满足试验要求，要借助一定的混合装置。

现有技术中所使用的混合装置属于半自动装置，需要试验人员手工参与，这种半自动的混匀方式，无法应用于批量的实验中，也无法保证混匀结果的一致性。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动化摇匀装置，旨在解决现有的混匀装置无法应用于批量的实验中，无法满足混匀结果的一致性的问题。

本发明的技术方案如下：

一种自动化摇匀装置，包括主板、固定在所述主板上的线性导向轴以及动力机构，设置于所述线性导向轴上的摆动架，与所述摆动架活动连接的夹持机构，与所述夹持机构固定连接的摆动器，固定在所述主板上的摆动挡块；所述动力机构带动所述摆动架沿所述线性导向轴滑动，当所述摆动器与所述摆动挡块相啮合时，所述摆动器带动所述夹持机构形成回转动作。

所述的自动化摇匀装置，其中，所述夹持机构包括：摆动轴以及上端均设有通孔的第一夹取臂和第二夹取臂；所述摆动轴设置在所述摆动架上，所述第一夹取臂和第二夹取臂通过所述通孔设置在所述摆动轴的两侧。

所述的自动化摇匀装置，其中，所述动力机构包括：用于升降所述摆动架的升降动力机构以及用于使所述第一夹取臂和第二夹取臂开合的摆动轮动力机构。

所述的自动化摇匀装置，其中，所述升降动力机构包括：第一步进电机、由所述第一步步进电机输出轴带动的同步轮以及同步带。

所述的自动化摇匀装置，其中，所述摆动轮动力机构包括：第二步进电机、由所述第二步进电机输出轴带动的摆动轮支架以及设置在所述摆动轮支架上的摆动轮。

所述的自动化摇匀装置，其中，所述摆动架设有通孔，所述摆动架通过所述通孔穿到所述线性导向轴上。

所述的自动化摇匀装置，其中，所述同步带与所述摆动架固定连接。

所述的自动化摇匀装置，其中，所述线性导向轴有两条且相互平行。

所述的自动化摇匀装置，其中，所述第一夹取臂和第二夹取臂之间设置有用于合拢的弹簧。

所述的自动化摇匀装置，其中，所述第一夹取臂和第二夹取臂下端设有夹持部。

有益效果：本发明所提供的自动化摇匀装置，通过升降摆动架的动力机构带动摆动架以及摆动器做上下运动，完成摇匀动作，支撑开合夹取臂的摆动轮动力机构，其与升降摆动架的动力机构相配合完成对试管的夹取和放置，实现了夹取试管以及摇匀试管操作全自动完成，无需人的手工参与，节省了人力，同时也保证了摇匀结果的一致性。

附图说明

图1是本发明中自动化摇匀装置较佳实施例的立体图。

图2是本发明中自动化摇匀装置的夹持机构较佳实施例的爆炸图。

图3A和3B是本发明中自动化摇匀装置动力机构较佳实施例的结构示意图。