[发明专利]一种自动化摇匀装置

权利要求书

1.一种自动化摇匀装置，包括主板、固定在所述主板上的线性导向轴以及动力机构，其特征在于，还包括设置于所述线性导向轴上的摆动架，与所述摆动架活动连接的夹持机构，与所述夹持机构固定连接的摆动器，固定在所述主板上的摆动挡块；所述动力机构带动所述摆动架沿所述线性导向轴滑动，当所述摆动器与所述摆动挡块相啮合时，所述摆动器带动所述夹持机构形成回转动作；

所述夹持机构包括：摆动轴以及上端均设有通孔的第一夹取臂和第二夹取臂；所述摆动轴设置在所述摆动架上，所述第一夹取臂和第二夹取臂通过所述通孔设置在所述摆动轴的两侧；

所述动力机构包括：用于使所述第一夹取臂和第二夹取臂开合的摆动轮动力机构；

所述摆动轮动力机构包括：第二步进电机、由所述第二步进电机输出轴带动的摆动轮支架以及设置在所述摆动轮支架上的摆动轮；

所述第一夹取臂和第二夹取臂之间设置有用于合拢的弹簧；所述第一夹取臂和第二夹取臂下端设有夹持部；

当所述夹持部滑到待夹取试管帽的上方时，由所述第二步进电机输出轴带动所述摆动轮支架旋转，由竖直状态旋转为水平状态，将所述第一夹取臂与所述第二夹取臂撑开；保持撑开状态继续下滑当夹持部下滑至试管帽下侧后，由所述第二步进电机输出轴带动所述摆动轮支架旋转，由水平状态旋转为竖直状态，利用所述弹簧的拉力将所述第一夹取臂和所述第二夹取臂合拢，完成夹取试管的操作。

2.根据权利要求1所述的自动化摇匀装置，其特征在于，所述动力机构还包括：用于升降所述摆动架的升降动力机构。

3.根据权利要求2所述的自动化摇匀装置，其特征在于，所述升降动力机构包括：第一步进电机、由所述第一步进电机输出轴带动的同步轮以及

同步带。

4.根据权利要求1所述的自动化摇匀装置，其特征在于，所述摆动架设有通孔，所述摆动架通过所述通孔穿到所述线性导向轴上。

5.根据权利要求3所述的自动化摇匀装置，其特征在于，所述同步带与所述摆动架固定连接。

6.根据权利要求1所述的自动化摇匀装置，其特征在于，所述线性导向轴有两条且相互平行。