[发明专利]一种微型仿生扑翼机器人

说明书

本发明公开了一种微型仿生扑翼机器人，包括箱体和第二圆盘，所述箱体的内部设有第二圆盘，所述第二圆盘的外表面设有第一销轴，所述金属连杆的左右两侧均设有第一圆盘，所述第一圆盘的圆心设有轴承，所述圆环的外侧表面设有第二支杆，所述凹槽的下端设有垫块，所述箱体的上端设有滑槽，所述滑槽的内部设有滑块，所述滑块的下端与金属连杆焊接相连。该微型仿生扑翼机器人，通过第二圆盘的转动可以带动连接杆进行运动，通过连接杆的运动带动金属连杆进行上下反复运动，通过使金属连杆带动第一圆盘进行转动可以减少第一圆盘在转动过程中左右产生偏差从而造成左右不同步的问题，从而使左右的扑翼动作更加同步。

技术领域

本发明涉及微型仿生扑翼机器人技术领域，具体为一种微型仿生扑翼机器人。

背景技术

如今，大型飞行器如飞机类采用的原理都是利用气压的压力使飞机产生升力。然而小型鸟类的飞行原理也是依靠空气压力，鸟类高速拍动翅膀时，随着翅膀的上拍和下拍，受到空气阻力，从而使鸟类可以在空中翱翔。昆虫和鸟类翅膀很大的机动灵活性得到人们的极大关注，如昆虫能够利用其翅膀的高频振动实现前飞、倒飞、侧飞等特技飞行，随着对生物飞行机理的认识和微电子机械技术、空气动力学等的快速发展，仿生扑翼飞行器在目前已成为一个新的研究热点、由于扑翼飞行器相对固定翼和螺旋翼飞行器来说具有尺寸适中、便于携带、飞行灵活、隐藏性好等特点，扑翼飞行器越来越被人们关注。随着科技的发展，出现了各式各样的无人机设备，但是那些设备都有着很大的缺陷，如易暴露和声音大，而扑翼飞行器则可以克服这些缺陷，扑翼飞行器则可以消除噪音，利用鸟类的外形掩饰自身不被发现。另外，扑翼飞行器也可用于通信中继、环境研究、自然灾害、信号干扰等任务，如何设计一种翅膀煽动角度大、传递功率稳定、传动效率高的传动机构便成为了目前亟待解决的技术问题，例如专利号为CN 205707351 U的专利，包括电机、机架、主摇杆、摇杆、主动齿轮、从动齿轮、从动摇杆和连杆，主动齿轮、从动齿轮和摇杆设置在机架内，主摇杆的齿轮部分设置在机架内，主摇杆的摇杆部分穿过机架，主动齿轮与从动齿轮啮合，电机驱动主动齿轮，主动齿轮与一级传动花键轴相连接，虽然提升了传动效率但是容易发生左右不同步导致左右扑翼动作不协调的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种微型仿生扑翼机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种微型仿生扑翼机器人，包括箱体和第二圆盘，所述箱体的内部设有第二圆盘，所述第二圆盘的圆心设有第二转轴，所述第二圆盘的外表面设有第一销轴，所述第一销轴的外表面设有第一垫片，所述第一垫片通过第一销轴与第二圆盘活动相连，所述第一垫片的上端设有连接杆，所述连接杆的上端设有第二垫片，所述第二垫片的内部设有第二销轴，所述第二垫片通过的第二销轴与金属连杆活动相连，所述金属连杆的内部设有滑槽，所述滑槽的内部设有卡件，所述卡件的前后两端均与箱体焊接相连，所述金属连杆的左右两侧均设有第一卡齿，所述金属连杆的左右两侧均设有第一圆盘，所述第一圆盘的圆心设有轴承，所述转轴的内壁设有转杆，所述转杆的前后两端均与箱体相连，所述第一圆盘通过轴承与转杆活动相连，所述第一圆盘的一半圆周表面设有第二卡齿，所述第二卡齿与第一卡齿啮合相连，所述箱体的上部左右两侧均设有通孔，所述通孔的内部设有第一支杆，所述第一支杆的顶端与第一圆盘焊接相连，所述第一支杆的外侧顶端设有顶块，所述顶块的内部设有凹槽，所述凹槽的内部设有圆环，所述圆环的内部设有第一转轴，所述圆环通过第一转轴与顶块活动相连，所述圆环的外侧表面设有第二支杆，所述凹槽的下端设有垫块，所述箱体的上端设有滑槽，所述滑槽的内部设有滑块，所述滑块的下端与金属连杆焊接相连。

优选的，所述箱体的下端左右两侧表面均设有金属片，所述金属片的外表面圆周设有螺栓，所述螺栓贯穿金属片与箱体相连，所述金属片的下单设有垫板，所述垫板的表面设有通孔，所述通孔的内部设有滑杆，所述滑杆的上端设有卡块，所述卡块与滑杆焊接相连，所述垫板的下表面设有圆筒，所述圆筒的内部设有弹簧，所述滑杆的下端设有支脚。

优选的，所述滑槽的上部设有海绵垫。