[发明专利]一种微型仿生扑翼机器人

权利要求书

1.一种微型仿生扑翼机器人，包括箱体（1）和第二圆盘（28），所述箱体（1）的内部设有第二圆盘（28），其特征在于：所述第二圆盘（28）的圆心设有第二转轴（27），所述第二圆盘（28）的外表面设有第一销轴（22），所述第一销轴（22）的外表面设有第一垫片（6），所述第一垫片（6）通过第一销轴（22）与第二圆盘（28）活动相连，所述第一垫片（6）的上端设有连接杆（29），所述连接杆（29）的上端设有第二垫片（21），所述第二垫片（21）的内部设有第二销轴（7），所述第二垫片（21）通过的第二销轴（7）与金属连杆（33）活动相连，所述金属连杆（33）的内部设有滑槽（30），所述滑槽（30）的内部设有卡件（31），所述卡件（31）的前后两端均与箱体（1）焊接相连，所述金属连杆（33）的左右两侧均设有第一卡齿（32），所述金属连杆（33）的左右两侧均设有第一圆盘（11），所述第一圆盘（11）的圆心设有轴承（15），所述转轴（15）的内壁设有转杆（20），所述转杆（20）的前后两端均与箱体（1）相连，所述第一圆盘（11）通过轴承（15）与转杆（20）活动相连，所述第一圆盘（11）的一半圆周表面设有第二卡齿（35），所述第二卡齿（35）与第一卡齿（32）啮合相连，所述箱体（1）的上部左右两侧均设有通孔（10），所述通孔（10）的内部设有第一支杆（8），所述第一支杆（8）的顶端与第一圆盘（11）焊接相连，所述第一支杆（8）的外侧顶端设有顶块（16），所述顶块（16）的内部设有凹槽（18），所述凹槽（18）的内部设有圆环（36），所述圆环（36）的内部设有第一转轴（17），所述圆环（36）通过第一转轴（17）与顶块（16）活动相连，所述圆环（36）的外侧表面设有第二支杆（9），所述凹槽（18）的下端设有垫块（19），所述箱体（1）的上端设有滑道（12），所述滑槽（12）的内部设有滑块（14），所述滑块（14）的下端与金属连杆（33）焊接相连。

2.根据权利要求1所述的一种微型仿生扑翼机器人，其特征在于：所述箱体（1）的下端左右两侧表面均设有金属片（24），所述金属片（24）的外表面圆周设有螺栓（5），所述螺栓（5）贯穿金属片（24）与箱体（1）相连，所述金属片（24）的下单设有垫板（37），所述垫板（37）的表面设有通孔（38），所述通孔（38）的内部设有滑杆（26），所述滑杆（26）的上端设有卡块（4），所述卡块（4）与滑杆（26）焊接相连，所述垫板（38）的下表面设有圆筒（3），所述圆筒（3）的内部设有弹簧（2），所述滑杆（26）的下端设有支脚（25）。

3.根据权利要求1所述的一种微型仿生扑翼机器人，其特征在于：所述滑道（12）的上部设有海绵垫（13）。

4.根据权利要求1所述的一种微型仿生扑翼机器人，其特征在于：所述卡件（31）的上下两侧表面均设有橡胶垫（34）。

5.根据权利要求2所述的一种微型仿生扑翼机器人，其特征在于：所述螺栓（5）的外表面圆周设有螺栓垫（23）。