[发明专利]驱动装置、货斗及自动售货机

说明书

本发明提供一种驱动装置、货斗及自动售货机，属于售货设备领域，驱动装置包括底座、设置于底座的电机、与电机的输出轴传动连接的传动机构、以及与传动机构传动连接的动力输出轮；传动机构用于在电机的输出轴沿第一预设方向转动时，驱动动力输出轮自转，并带动动力输出轮从第一位置移动至第二位置；传动机构用于在电机的输出轴沿第二预设方向转动时，带动动力输出轮从第二位置移动至第一位置；第一预设方向和第二预设方向相反。货斗包括上述的驱动装置。自动售货机包括上述的货斗。本发明提供的驱动装置、货斗及自动售货机具有电机数量少，制造成本低的特点。

技术领域

本发明涉及售货设备领域，具体而言，涉及一种驱动装置、货斗及自动售货机。

背景技术

自动售货机(VendingMachine，VEM)是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。

自动售货机通常包括机柜、设置于机柜内部的货斗和多个货道，其中，机柜表面设有取货口，多个货道用于放置货品，货斗用于在货道与取货口之间递送货品。为了降低成本，通常在货斗上设置有驱动装置，用于为各货道提供将货物送出的动力。但是现有的货斗的驱动装置结构复杂，普遍存在制造成本高的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种驱动装置，结构简单，具有制造成本低的特点。

本发明的另一目的在于提供一种货斗，其具有上述的驱动装置，能够降低制造成本。

本发明的又一目的在于提供一种自动售货机，其具有上述的货斗，因此具有制造成本低的特点。

本发明的实施例是这样实现的：

一种驱动装置，其包括：

底座；

设置于底座的电机；

与电机的输出轴传动连接的传动机构；以及

与传动机构传动连接的动力输出轮；

其中，传动机构用于在电机的输出轴沿第一预设方向转动时，驱动动力输出轮自转，并带动动力输出轮从第一位置移动至第二位置；传动机构用于在电机的输出轴沿第二预设方向转动时，带动动力输出轮从第二位置移动至第一位置；第一预设方向和第二预设方向相反。

优选地，传动机构包括摆动件、中间传动组件和单向传动组件；

动力输出轮可转动地设置于摆动件，电机的输出轴通过中间传动组件与动力输出轮传动连接；电机的输出轴通过单向传动组件与摆动件连接；

当电机的输出轴沿第一预设方向转动时，单向传动组件解锁，摆动件在外力的作用下正向摆动，带动动力输出轮从第一位置移动至第二位置，电机的动力通过中间传动组件传递至动力输出轮，以使动力输出轮自转；

当电机的输出轴沿第二预设方向转动时，单向传动组件锁止，电机的动力通过单向传动组件传递至摆动件，以使摆动件在电机的驱动下反向摆动，带动动力输出轮从第二位置移动至第一位置。

优选地，电机的输出轴依次通过中间传动组件、单向传动组件与摆动件连接。

优选地，单向传动组件包括单向轴承。

优选地，中间传动组件包括第一转轴和固定套接在第一转轴上的中间传动轮，第一转轴可转动地设置于底座，单向轴承的内圈套设于第一转轴，单向轴承的外圈与摆动件连接；中间传动轮同时与电机的输出轴和动力输出轮传动连接。

优选地，摆动件在自身重力的作用下具备正向摆动的趋势。

优选地，驱动装置还包括弹性件，弹性件的两端分别与底座和摆动件连接，弹性件用于向摆动件施加弹性力，使摆动件具备正向摆动的趋势。