[发明专利]驱动装置、货斗及自动售货机

权利要求书

1.一种驱动装置，其特征在于，包括：

底座；

设置于所述底座的电机；

与所述电机的输出轴传动连接的传动机构；以及

与所述传动机构传动连接的动力输出轮；

其中，所述传动机构用于在所述电机的输出轴沿第一预设方向转动时，驱动所述动力输出轮自转，并带动所述动力输出轮从第一位置移动至第二位置；所述传动机构用于在所述电机的输出轴沿第二预设方向转动时，带动所述动力输出轮从第二位置移动至第一位置；所述第一预设方向和所述第二预设方向相反。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述传动机构包括摆动件、中间传动组件和单向传动组件；

所述动力输出轮可转动地设置于所述摆动件，所述电机的输出轴通过所述中间传动组件与所述动力输出轮传动连接；所述电机的输出轴通过所述单向传动组件与所述摆动件连接；

当所述电机的输出轴沿所述第一预设方向转动时，所述单向传动组件解锁，所述摆动件在外力的作用下正向摆动，带动所述动力输出轮从第一位置移动至第二位置，所述电机的动力通过所述中间传动组件传递至所述动力输出轮，以使所述动力输出轮自转；

当所述电机的输出轴沿所述第二预设方向转动时，所述单向传动组件锁止，所述电机的动力通过所述单向传动组件传递至所述摆动件，以使所述摆动件在所述电机的驱动下反向摆动，带动所述动力输出轮从第二位置移动至第一位置。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述电机的输出轴依次通过所述中间传动组件、所述单向传动组件与所述摆动件连接。

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述单向传动组件包括单向轴承。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述中间传动组件包括第一转轴和固定套接在所述第一转轴上的中间传动轮，所述第一转轴可转动地设置于所述底座，所述单向轴承的内圈套设于所述第一转轴，所述单向轴承的外圈与所述摆动件连接；所述中间传动轮同时与所述电机的输出轴和所述动力输出轮传动连接。

6.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述摆动件在自身重力的作用下具备正向摆动的趋势。

7.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括弹性件，所述弹性件的两端分别与所述底座和所述摆动件连接，所述弹性件用于向所述摆动件施加弹性力，使所述摆动件具备正向摆动的趋势。

8.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括检测机构，所述检测机构用于检测所述动力输出轮是否到达所述第一位置。

9.一种货斗，其特征在于，包括货斗本体和权利要求1－8任意一项所述的驱动装置，所述驱动装置设置于所述货斗本体上。

10.一种自动售货机，其特征在于，包括货道、设置在所述货道中的输送装置以及权利要求9所述的货斗；所述动力输出轮用于在所述第二位置与所述输送装置配合，将所述电机的动力传递至所述输送装置。