[发明专利]一种摇摇车、摇摇车故障诊断装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及摇摇车技术领域，特别是涉及一种摇摇车、摇摇车故障诊断装置及方法。

背景技术

摇摇车又称摇摆机、摇摆车等，是游乐设备中的一种。小孩坐在摇摇车座椅上，摇摇车通过电机带动来实现前后摇摆，前部可加有播放卡通视频的屏幕，在摇摆的同时循环播放音乐。

传统的摇摇车接通电源后，通过向投币器投入钱币，投币器辨别为真币后，真币进入储币钱箱，向连接的控制器输出启动信号，控制器在接受到启动信号后，开始启动电机，电机带动铁架上方的外壳和坐在外壳椅子上的儿童一起前后摇摆，同时在屏幕上动态播放儿童卡通视频，控制器连接的喇叭播放MP3歌曲音乐。控制器同时点亮相连接的部分彩灯，也有部分彩灯可直接跟电源相连接，不受控制器控制。

由于传统摇摇车消费定位低端，造价低等原因，外壳以及各电子部件容易故障或者损坏。摇摇车分商家自购投放和传统运营商组织投放两种经营模式。对于自购投放商家来说，机器故障后无法自行维修，也无法准确定位故障部件。对于传统投放商来说，机器故障后也无法及时知晓，会造成造成机器的闲置浪费，另外即使商家通知投放商发生故障，但商家也无法准确知道故障部位，维修人员可能需要去现场确认故障并再次携带维修部件等从而增加工作量。

发明内容

本发明的目的是提供一种摇摇车、摇摇车故障诊断装置及方法，从而能够及时并准确诊断出摇摇车的故障部位。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种摇摇车故障诊断装置，包括：声音检测装置、灯光检测装置、动作检测装置、处理器、通信模块和云端后台系统；所述声音检测装置、所述灯光检测装置和所述动作检测装置的输出端均与所述处理器的输入端连接；所述声音检测装置用于采集摇摇车喇叭所在电路的电信号，所述灯光检测装置用于检测摇摇车彩灯所在电路的电流值，所述动作检测装置用于检测摇摇车摇摆的加速度值；所述处理器用于根据所述电信号、所述电流值和所述姿态信息诊断所述摇摇车是否发生故障；所述通信模块与所述处理器双向连接，所述通信模块与所述云端后台系统双向通信连接；所述通信模块用于将故障诊断结果发送到所述云端后台系统，并接收所述云端后台系统的控制信号和音视频数据。

可选的，所述声音检测装置包括采样电阻和第一采样电路；所述采样电阻串联在所述喇叭所在的电路中，所述第一采样电路与所述采样电阻并联，用于采集所述采样电阻的电压值；所述第一采样电路的输出端与所述处理器相连。

可选的，所述灯光检测装置包括第二采样电路，所述第二采样电路与各路彩灯相连，用于采集各路彩灯的电流值。

可选的，所述动作检测装置包括加速度传感器，所述加速度传感器安装在摇摇车的车身。

可选的，所述故障诊断装置还包括电机驱动装置；所述电机驱动装置的输入端与所述处理器相连，所述电机驱动装置用于在所述处理器的控制下驱动电机的起停。

本发明还公开一种摇摇车，包括显示屏、喇叭、彩灯、投币器、储钱箱、电机、电源装置和上述的摇摇车故障诊断装置。

本发明还公开一种摇摇车故障诊断方法，应用于上述的摇摇车故障诊断装置，所述故障诊断方法包括：

获取摇摇车的启动信号；

控制所述电机驱动装置驱动所述电机运转；

获取所述动作检测装置检测的加速度值；

获取所述声音检测装置检测的电信号；

获取所述灯光检测装置检测的电流；

根据所述加速度值判断所述摇摇车摇摆的故障状态；

根据所述电信号判断喇叭的故障状态；

根据所述电流判断彩灯的故障状态；

通过所述通信模块将所述摇摆的故障状态、喇叭的故障状态和彩灯的故障状态发送到云端后台系统。

可选的，所述根据所述加速度值判断所述摇摇车摇摆的故障状态，具体包括：

根据所述加速度值的变化确定所述摇摇车的摇摆动作；

判断所述摇摆动作是否与预设的摇摆动作相对应，如果是则确定所述摇摇车的摇摆正常，如果不是则确定所述摇摇车的摇摆故障。

可选的，所述根据所述电信号判断喇叭的故障状态，具体包括：

根据所述电信号确定所述电信号的变化趋势；

判断所述电信号的变化趋势与预设的变化趋势是否相对应，若是则确定所述喇叭正常，若不是则确定所述喇叭故障。

可选的，所述根据所述电流判断彩灯的故障状态，具体包括：

根据所述电流计算各路彩灯的实际总电流值；

根据所述实际总电流值与理论总电流值的差值确定故障彩灯的数量。