[发明专利]一种摇摇车、摇摇车故障诊断装置及方法

权利要求书

1.一种摇摇车故障诊断装置，其特征在于，包括：声音检测装置、灯光检测装置、动作检测装置、处理器、通信模块和云端后台系统；所述声音检测装置、所述灯光检测装置和所述动作检测装置的输出端均与所述处理器的输入端连接；所述声音检测装置用于采集摇摇车喇叭所在电路的电信号，所述灯光检测装置用于检测摇摇车彩灯所在电路的电流值，所述动作检测装置用于检测摇摇车摇摆的加速度值；所述处理器用于根据所述电信号、所述电流值和所述姿态信息诊断所述摇摇车是否发生故障；所述通信模块与所述处理器双向连接，所述通信模块与所述云端后台系统双向通信连接；所述通信模块用于将故障诊断结果发送到所述云端后台系统，并接收所述云端后台系统的控制信号和音视频数据。

2.根据权利要求1所述的一种摇摇车故障诊断装置，其特征在于，所述声音检测装置包括采样电阻和第一采样电路；所述采样电阻串联在所述喇叭所在的电路中，所述第一采样电路与所述采样电阻并联，用于采集所述采样电阻的电压值；所述第一采样电路的输出端与所述处理器相连。

3.根据权利要求1所述的一种摇摇车故障诊断装置，其特征在于，所述灯光检测装置包括第二采样电路，所述第二采样电路与各路彩灯相连，用于采集各路彩灯的电流值。

4.根据权利要求1所述的一种摇摇车故障诊断装置，其特征在于，所述动作检测装置包括加速度传感器，所述加速度传感器安装在摇摇车的车身。

5.根据权利要求1所述的一种摇摇车故障诊断装置，其特征在于，还包括电机驱动装置；所述电机驱动装置的输入端与所述处理器相连，所述电机驱动装置用于在所述处理器的控制下驱动电机的起停。

6.一种摇摇车，包括显示屏、喇叭、彩灯、投币器、储钱箱、电机和电源装置，其特征在于，还包括如权利要求1-5中任意一项所述的摇摇车故障诊断装置。

7.一种摇摇车故障诊断方法，其特征在于，应用于如权利要求1-5中任意一项所述的摇摇车故障诊断装置，所述诊断方法包括：

获取摇摇车的启动信号；

控制所述电机驱动装置驱动所述电机运转；

获取所述动作检测装置检测的加速度值；

获取所述声音检测装置检测的电信号；

获取所述灯光检测装置检测的电流；

根据所述加速度值判断所述摇摇车摇摆的故障状态；

根据所述电信号判断喇叭的故障状态；

根据所述电流判断彩灯的故障状态；

通过所述通信模块将所述摇摆的故障状态、喇叭的故障状态和彩灯的故障状态发送到云端后台系统。

8.根据权利要求7所述的一种摇摇车故障诊断方法，其特征在于，所述根据所述加速度值判断所述摇摇车摇摆的故障状态，具体包括：

根据所述加速度值的变化确定所述摇摇车的摇摆动作；

判断所述摇摆动作是否与预设的摇摆动作相对应，如果是则确定所述摇摇车的摇摆正常，如果不是则确定所述摇摇车的摇摆故障。

9.根据权利要求7所述的一种摇摇车故障诊断方法，其特征在于，所述根据所述电信号判断喇叭的故障状态，具体包括：

根据所述电信号确定所述电信号的变化趋势；

判断所述电信号的变化趋势与预设的变化趋势是否相对应，若是则确定所述喇叭正常，若不是则确定所述喇叭故障。

10.根据权利要求7所述的一种摇摇车故障诊断方法，其特征在于，所述根据所述电流判断彩灯的故障状态，具体包括：

根据所述电流计算各路彩灯的实际总电流值；

根据所述实际总电流值与理论总电流值的差值确定故障彩灯的数量。