[发明专利]一种基于SVPWM的控制方法、装置及服务器

说明书

本申请提供的基于SVPWM的控制方法、装置及服务器，应用于变频控制领域，该方法包括计算目标输出电压的水平电压分量和垂直电压分量，建立预设坐标系，分别计算第一时间分量和第二时间分量，进而求得第一时间分量与各相电路的工作时间的第一数量关系以及第二时间分量与各相电路的工作时间的第二数量关系，根据第一时间分量、第二时间分量和零三者之间的大小关系，得出各相电路的工作时间的大小关系，约定约束条件，使第一零矢量的工作时间等于第二零矢量的工作时间与预设系数的乘积，根据所得数量关系，得到各相电路的工作时间，本申请实施例去除目标输出电压所处扇区的判断过程，简化计算过程，缩短计算耗时，同时降低对微处理器的性能要求。

技术领域

本发明属于变频控制技术领域，尤其涉及一种基于SVPWM的控制方法、装置及服务器。

背景技术

近年来，随着节能要求的不断提高，对电机进行变频调速控制的需求越来越大，在众多变频调速控制技术中，SVPWM(space vector pause width modulation，空间矢量脉宽调制)技术能够明显减少逆变器输出电流的谐波分量及电机的谐波损耗、降低脉动转矩，而且数字化实现方便，直流母线电压利用率高。

应用SVPWM技术对电机进行变频调速控制时所用到的三相逆变器具有三个桥臂，每个桥臂由两个功率开关器件串联组成，共计六个功率开关器件，为保证三相电机对称工作，每个桥臂在任一时刻有且仅有一个开关管导通，通过这六个功率开关器件的导通与关断的不同组合，可以得到八种开关状态，其中六种可以使三相逆变器正常工作，称之为基本电压空间矢量，其余两种组合对三相逆变器而言是无用的，不能在电机中形成磁链矢量，称之为零矢量。

应用上述六个基本电压空间矢量划分出六个扇区，每个扇区的夹角均为60°，当目标输出电压处于任一扇区时，可通过该扇区内相邻的两个基本电压空间矢量以及两个零矢量合成该目标输出电压。

现有技术中的基于SVPWM的控制方法，在对目标输出电压进行坐标变换，得到水平电压分量和垂直电压分量之后，需要计算当前目标输出电压所处的扇区，只有在得到当前目标输出电压所处的扇区之后，才能进行后续的三相电路工作时间的计算，而目标输出电压所处扇区的判断每秒钟需要进行与载波频率相等的次数，目前常用的载波频率为4k-20kHz之间，因此，这一计算量是非常大的，现有技术中的基于SVPWM的控制方法的计算过程复杂、耗时长，对运行算法的微处理器的性能要求较高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于SVPWM的控制方法、装置及服务器，简化计算过程，缩短计算过程耗时，降低对运行算法的微处理器的性能要求，具体方案如下：

第一方面，本发明申请提供一种基于SVPWM的控制方法，包括：

计算目标输出电压的水平电压分量和垂直电压分量；

建立包括第一坐标轴和第二坐标轴，且两坐标轴夹角为预设角度的预设坐标系，根据所述水平电压分量和所述垂直电压分量，计算得到所述第一坐标轴对应的第一时间分量以及所述第二坐标轴对应的第二时间分量；

将三相电路中各相电路的工作时间在所述预设坐标系中分解，得到所述第一时间分量与所述三相电路中各相电路的工作时间的第一数量关系以及所述第二时间分量与所述三相电路中各相电路的工作时间的第二数量关系；

根据所述第一时间分量、第二时间分量和零三者之间的大小关系，得出三相电路中各相电路的工作时间的大小关系；

根据所述第一数量关系、第二数量关系、约束条件、所述各相电路的工作时间的大小关系以及所述各相电路的工作时间与载波周期的时间关系，计算得到三相电路中各相电路的工作时间，其中，所述约束条件为：第一零矢量的工作时间等于第二零矢量的工作时间与预设系数的乘积。