[发明专利]一种基于SVPWM的控制方法、装置及服务器

权利要求书

1.一种基于SVPWM的控制方法，其特征在于，包括：

计算目标输出电压的水平电压分量和垂直电压分量；

建立包括第一坐标轴和第二坐标轴，且两坐标轴夹角为预设角度的预设坐标系，根据所述水平电压分量和所述垂直电压分量，计算得到所述第一坐标轴对应的第一时间分量以及所述第二坐标轴对应的第二时间分量；

将三相电路中各相电路的工作时间在所述预设坐标系中分解，得到所述第一时间分量与所述三相电路中各相电路的工作时间的第一数量关系以及所述第二时间分量与所述三相电路中各相电路的工作时间的第二数量关系；

根据所述第一时间分量、第二时间分量和零三者之间的大小关系，得出三相电路中各相电路的工作时间的大小关系；

根据所述第一数量关系、第二数量关系、约束条件、所述各相电路的工作时间的大小关系以及所述各相电路的工作时间与载波周期的时间关系，计算得到三相电路中各相电路的工作时间，其中，所述约束条件为：第一零矢量的工作时间等于第二零矢量的工作时间与预设系数的乘积；

所述根据所述第一时间分量、所述第二时间分量、所述各相电路的工作时间的大小关系以及所述各相电路的工作时间与载波周期的时间关系，计算得到三相电路中各相电路的工作时间，包括：

根据所述各相电路的工作时间的大小关系以及所述各相电路的工作时间与载波周期的时间关系，得到所述第一零矢量的工作时间、第二零矢量的工作时间、所述各相电路的工作时间以及载波周期之间的第三数量关系；

根据所述各相电路的工作时间与载波周期的时间关系，得到第一零矢量的工作时间、所述各相电路的工作时间以及载波周期之间的第四数量关系；

根据所述各相电路的工作时间与载波周期的时间关系，得到第二零矢量的工作时间和所述各相电路的工作时间之间的第五数量关系；

综合所述第一数量关系、第二数量关系、第三数量关系、第四数量关系、第五数量关系以及约束条件，计算得出三相电路中各相电路的工作时间；

所述第三数量关系包括：所述三相电路中各相电路的工作时间中的最大值和所述三相电路中各相电路的工作时间中的最小值之差，与所述第一零矢量的工作时间、所述第二零矢量的工作时间三者之和等于载波周期；

所述第四数量关系，包括：所述第一零矢量的工作时间与所述三相电路中各相电路的工作时间中的最大值之和等于载波周期；

所述第五数量关系，包括：所述第二零矢量的工作时间与所述三相电路中各相电路的工作时间中的最小值相等。

2.根据权利要求1所述的基于SVPWM的控制方法，其特征在于，所述将三相电路中各相电路的工作时间在所述预设坐标系中分解，得到所述第一时间分量与所述三相电路中各相电路的工作时间的第一数量关系以及所述第二时间分量与所述三相电路中各相电路的工作时间的第二数量关系，包括：

将三相交流坐标系中相邻的任意两坐标轴与所述预设坐标系的坐标轴重合，并将三相交流坐标系中未与所述预设坐标系的坐标轴重合的第三坐标轴上的对应相电路的工作时间分解，得到所述第一时间分量与所述三相电路中各相电路的工作时间的第一数量关系以及所述第二时间分量与所述三相电路中各相电路的工作时间的第二数量关系。

3.一种基于SVPWM的控制方法，其特征在于，包括：

遍历所述第一时间分量、第二时间分量和零三者之间的大小关系，针对每一种所述大小关系，应用权利要求1-2任一所述的基于SVPWM的控制方法，计算得到每一相电路对应的工作时间，并建立所述大小关系与所述每一相电路的工作时间之间的映射关系；

计算目标输出电压的水平电压分量和垂直电压分量；

建立包括第一坐标轴和第二坐标轴，且两坐标轴夹角为预设角度的预设坐标系，根据所述水平电压分量和所述垂直电压分量，计算得到所述第一坐标轴对应的第一时间分量以及所述第二坐标轴对应的第二时间分量；

根据所述第一时间分量、第二时间分量和零三者之间的大小关系，从所述映射关系中查找到每一相电路的工作时间。