[发明专利]自动接料机

权利要求书

1.一种自动接料机，其特征在于：包括接料托架、存料架、接料机立柱和控制系统，所述的存料架设于接料托架和接料机立柱之间，接料托架上设有落料平台和将落料平台落料区的工件推齐的推料机构；所述的接料机立柱上设有横向滑座和纵向滑座，横向滑座和纵向滑座上分别设置横向驱动机构和纵向驱动机构，横向滑座延伸至接料托架上方，纵向滑座通过横向驱动机构的驱动移动在横向滑座上，纵向滑座上设有抓件电磁铁，抓件电磁铁通过纵向驱动机构的驱动移动在纵向滑座上，所述的推料机构、横向驱动机构、纵向驱动机构和抓件电磁铁均和控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的自动接料机，其特征在于：所述的推料机构包括推料气缸、推料杆、落料感应器和数量限位器，所述的推料气缸设于落料平台的下方，推料气缸缸体和接料托架铰接，推料气缸推杆和推料杆铰接，推料杆一端和接料托架铰接，另一端延伸出落料平台；所述的落料感应器设于落料平台的落料区，数量限位器设于落料平台的另一端，落料感应器、数量限位器与推料气缸均和控制系统连接。

3.根据权利要求1所述的自动接料机，其特征在于：所述的横向驱动机构包括横向驱动电机、横向联轴器和横向丝杆，横向驱动电机输出端连接横向联轴器，横向联轴器和横向丝杆连接，横向丝杆通过固定座Ⅰ连接于横向滑座上；所述的纵向驱动机构包括纵向驱动电机、纵向联轴器和纵向丝杆，纵向驱动电机输出端连接纵向联轴器，纵向联轴器和纵向丝杆的一端连接，纵向丝杆的另一端和抓件电磁铁连接。

4.根据权利要求3所述的自动接料机，其特征在于：所述的纵向滑座通过横向驱动机构的驱动移动在横向滑座上是指，横向丝杆上设有横向滑套，纵向丝杆上设有纵向滑套，所述的纵向滑套和横向滑套连接；所述的抓件电磁铁通过纵向驱动机构的驱动移动在纵向滑座上是指，所述的纵向驱动电机启动后通过纵向丝杆的转动和电机支架滑动在纵向滑座上。

5.根据权利要求1所述的自动接料机，其特征在于：所述的接料托架和接料机立柱上分别设有用于检测存料架物料高度的光电发射器和光电接收器，光电发射器和光电接收器均和控制系统连接。