[发明专利]运动物体跟踪方法、运动物体跟踪装置和电子设备

说明书

公开了一种运动物体跟踪方法、运动物体跟踪装置和电子设备。所述运动物体跟踪方法包括：接收由第一成像设备在当前朝向角度所拍摄的当前帧图像；获取由所述第一成像设备所拍摄的先前帧图像；对所述当前帧图像与所述先前帧图像进行差分处理；根据差分处理的结果图像来确定运动物体在所述当前帧图像中的当前图像位置；以及，根据所述当前图像位置来确定所述第一成像设备拍摄后续帧图像的步进偏转角度。因此，可以使得图像帧的差分处理能够用于实现运动物体的大范围、高可靠性和低成本跟踪。

技术领域

本申请涉及图像处理领域，且更为具体地，涉及一种运动物体跟踪方法、 运动物体跟踪装置和电子设备。

背景技术

随着图像处理技术的发展，越来越多的应用涉及对于某一目标的检 测、识别、跟踪等。通过提取、跟踪场景中的目标，可以记录目标的轨 迹，并通过计算机处理，可以进一步获得目标活动的分析结果。典型的应 用场景包括体育运动(如篮球、网球、航模等)、演出、聚会等很多自动目 标跟拍方面。通过自动跟踪移动目标，不需要专人守候做摄像机/手机的视 角调整，从而能够高效地获取目标图像。

此外，移动目标跟踪在监控等领域的研究和应用也越来越多。

发明内容

为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种运 动物体跟踪方法、运动物体跟踪装置和电子设备，其可以使得图像帧的差分 处理能够用于实现运动物体的大范围、高可靠性和低成本跟踪。

根据本申请的一个方面，提供了一种运动物体跟踪方法，包括：接收由 第一成像设备在当前朝向角度所拍摄的当前帧图像；获取由所述第一成像设 备所拍摄的先前帧图像；对所述当前帧图像与所述先前帧图像进行差分处理； 根据差分处理的结果图像来确定运动物体在所述当前帧图像中的当前图像 位置；以及，根据所述当前图像位置来确定所述第一成像设备拍摄后续帧图 像的步进偏转角度。

根据本申请的又一方面，提供了一种运动物体跟踪装置，包括：当前帧 接收单元，用于接收由第一成像设备在当前朝向角度所拍摄的当前帧图像； 先前帧获取单元，用于获取由所述第一成像设备所拍摄的先前帧图像；差分 处理单元，用于对所述当前帧图像与所述先前帧图像进行差分处理；物体位 置确定单元，用于根据差分处理的结果图像来确定运动物体在所述当前帧图 像中的当前图像位置；以及，步进角度确定单元，用于根据所述当前图像位 置来确定所述第一成像设备拍摄后续帧图像的步进偏转角度。

根据本申请的再一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；以及， 存储器，在所述存储器中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被 所述处理器运行时使得所述处理器执行如上所述的运动物体跟踪方法。

根据本申请的又一方面，通过了一种计算机可读存储介质，其上存储有 计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执 行如上所述的运动物体跟踪方法。

与现有技术相比，采用根据本申请实施例的运动物体跟踪方法、运动物 体跟踪装置和电子设备，可以接收由第一成像设备在当前朝向角度所拍摄的 当前帧图像；获取由所述第一成像设备所拍摄的先前帧图像；对所述当前帧 图像与所述先前帧图像进行差分处理；根据差分处理的结果图像来确定运动 物体在所述当前帧图像中的当前图像位置；以及，根据所述当前图像位置来 确定所述第一成像设备拍摄后续帧图像的步进偏转角度。这样，可以使得图 像帧的差分处理成为可能，以用于确定运动物体的位置，从而实现运动物体 的大范围、高可靠性和低成本跟踪。

附图说明

通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其 他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一 步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请， 并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或 步骤。

图1图示了根据本申请实施例的运动物体跟踪方法的流程图。