[发明专利]一种粉罐车前后料筒的组对工装及方法

权利要求书

1.一种粉罐车前后料筒的组对工装，其特征在于：包括长边沿左右水平方向的底部框架，底部框架上右侧设有直线导轨，直线导轨平行于底部框架长边，直线导轨左端延伸至靠近底部框架中间位置，直线导轨上滑动安装有移动框架，底部框架上左端、移动框架上右端分别立向设有端部环臂，两端部环臂大小相同且同轴，两端部环臂的中心轴线平行于底部框架长边，每个端部环臂上部均可开口打开，底部框架上中间靠左位置、移动框架上左端分别立向设有中间环臂，两中间环臂大小相同且同轴，两中间环臂中心轴线平行于底部框架长边，每个中间环臂上部均可开口打开，两中间环臂最低点与两端部环臂最低点位于同一高度，两中间环臂的中心轴线高度高于两端部环臂中心轴线高度；

底部框架左、右侧外壁位于左侧的端部环臂、中间环臂之间中间点位置分别立向安装有左侧支架，底部框架左、右侧外壁位于当移动框架运动至左端极限位置时右侧的端部环臂、中间环臂之间中间点位置还分别立向安装有右侧支架，两左侧支架彼此相对的内侧面、两右侧支架彼此相对的内侧面分别竖向滑动安装有滑块，左侧两滑块彼此相对的一面、右侧两滑块彼此相对的一面分别各自嵌入安装有红外对管；

左侧端部环臂的左侧面斜下方和斜上方位置、右侧端部环臂的右侧面斜下方和斜上方位置分别固定有安装座，安装座分别沿所在的端部环臂径向设置，每个安装座朝向端部环臂的一面分别嵌入安装有红外对管，且左、右侧端部环臂斜上方安装座位置对应、斜下方安装座位置对应；

两端部环臂和两中间环臂结构相同，均包括固定在对应位置的下半环体，下半环体两端分别水平连接有连接台，每个连接台分别转动安装有1/4环体，每个连接台上分别转动安装有油缸缸体，油缸的活塞杆杆端分别铰接在对应侧1/4环体外环壁上，由油缸分别带动两个1/4环体对合在下半环体上形成整环，以及由油缸分别带动两个对合后的1/4环体从下半环体上打开形成开口；

每个端部环臂中，下半环体外侧面两对称侧、两个1/4环体外侧面分别固定有气缸座，气缸座上分别固定有限位气缸，限位气缸的活塞杆分别沿端部环臂径向设置，且两个1/4环体上的限位气缸呈相互对称，由端部环臂上的限位气缸进行限位。

2.根据权利要求1所述的一种粉罐车前后料筒的组对工装，其特征在于：所述底部框架上右侧设有用于支撑左端端部环臂、左侧中间环臂的支撑座，通过支撑座的高度使两端部环臂、两中间环臂最低点位于同一高度。

3.根据权利要求1所述的一种粉罐车前后料筒的组对工装，其特征在于：所述底部框架内位于移动框架下方设有旋转座，旋转座转动连接有推动油缸，推动油缸活塞杆铰接在移动框架上，由推动油缸带动移动框架在底部框架上滑动。

4.根据权利要求1所述的一种粉罐车前后料筒的组对工装，其特征在于：每个支架的内侧面上、下端分别竖直连接有丝杆，所述滑块通过自身螺纹通孔螺纹装配在丝杆上，且支架内侧面设有竖直的导槽，滑块连接有滑动装入导槽中的导向块，每个支架底部还分别安装有电机，电机通过锥齿轮组驱动丝杆转动。

5.根据权利要求1所述的一种粉罐车前后料筒的组对工装，其特征在于：还包括反馈模块，反馈模块包括红外发射管驱动电路、信号采集电路、信号放大电路、模数转换器、控制器、显示模块、语音模块，其中红外发射管驱动电路分别与各个红外对管中红外发射管连接，信号采集电路输入端分别与各个红外对管中红外接收管连接，信号采集电路输出端与信号放大电路输入端连接，信号放大电路输出端与A/D转换器输入端连接，A/D转换器输出端与控制器连接，显示模块、语音模块分别接入控制器。