[发明专利]一种转盘式自动锁附电表安装螺纹的系统

说明书

本发明公开了一种转盘式自动锁附电表安装螺纹的系统，在台面上设置有多工位分度的转盘，转盘与步进电机传动连接，转盘上沿圆周均匀设置八个下夹具，八个下夹具分别对应一个工位，沿转盘圆周外侧分别设置有第一锁螺丝机构、第二锁螺丝机构、第三锁螺丝机构、第四锁螺丝机构、第五检测机构、电表送入机构和电表移出机构；每个锁螺丝机构设置有对应的螺钉供料机构。本发明的装置，省略了上盖与底座多次翻转工序，不需改变前后道工序底座与装配锁螺纹孔产品的原始状态，大大降低了翻转造成的产品的错位，螺钉在机械手锁附机构的锁付的作用下，将螺钉锁付于产品上，全程无需人工参与。

技术领域

本发明属于螺纹孔安装设备技术领域，涉及一种转盘式自动锁附电表安装螺纹的系统。

背景技术

电表是由基座与上盖、电表接插件导电触头与导线、感应线圈的接线的压结都需要平垫+弹簧垫圈+螺纹孔组成的组合螺纹孔固定，由于螺钉规格多，长短不一，安装位置特殊，需3到4人手动完成，而且在进行锁附螺纹孔时，工人不仅要手持电批或气批，还要将基座翻转，把螺纹孔放入螺纹孔后，手工调整产品使螺钉进入螺钉孔，再进行锁付作业。显然，这样的操作较为繁锁且效率低下；当采用手工单轴打螺纹孔机时，螺纹孔分料缓慢，电批或气批需要在多个螺纹孔位间反复移动作业，这对于螺纹孔较多、需要不同规格螺纹孔的产品而言，生产效率低，人力成本高。

由于目前电表接插件导电触头上由于客户使用需要两个螺纹孔锁附螺钉间距8-10mm，出线端的接线板固定用2个螺纹孔，相临锁螺纹孔电批的最小直径都大于的2个螺纹孔的间距，使相邻螺纹孔无法实现同时锁，不同极产品无法兼容，生产适应无法客户订单需求。

发明内容

本发明提供了一种转盘式自动锁附电表安装螺纹的系统，解决了现有技术中螺纹孔较多、需要不同规格螺纹孔的螺钉锁附时，不能大批量锁附；并且现有设备对锁附间距要求大，难以适应小间距的问题。

本发明的技术方案是，一种转盘式自动锁附电表安装螺纹的系统，在台面上设置有多工位分度的转盘，转盘与步进电机传动连接，转盘上沿圆周均匀设置八个下夹具，八个下夹具分别对应一个工位，沿转盘圆周外侧分别设置有第一锁螺丝机构、第二锁螺丝机构、第三锁螺丝机构、第四锁螺丝机构、第五检测机构、电表送入机构和电表移出机构；每个锁螺丝机构设置有对应的螺钉供料机构。

本发明的转盘式自动锁附电表安装螺纹的系统，其特征还包括：

所述的电表送入机构与工位一对应、第一锁螺丝机构工位二对应、第二锁螺丝机构与工位三对应、第三锁螺丝机构与工位四对应、第四锁螺丝机构与工位五对应、检测机构与工位六对应、电表移出机构与工位七对应。

所述的下夹具的结构是，在底板二上固定安装有限位板一、限位板二，并且滑动安装有弹簧压缩板一和弹簧压缩板二，该四个部件共同围成一个四方形空档，该四个部件上端面内沿均为斜面，该四方形空档向下开有工字型槽孔，工字型槽孔的腰部两边设内凸板，工字型槽孔的两端外沿分别开有等间距的孔一和孔二，内凸板两端与工字型槽孔外边之间称为让位槽；弹簧压缩板一外立面通过两个弹簧连接有前端板一，该前端板一外立面安装有两个滑杆一；弹簧压缩板二外立面同样通过另外两个弹簧连接有前端板二，弹簧压缩板二的前端板二外立面安装有另外两个滑杆二；前端板一和前端板二固定在底板二上。

所述的锁螺丝机构的结构是，包括气缸一，气缸一通过三杆活塞杆与下模组传动连接，下模组前端安装有L型撑座，在L型撑座上端板安装有上模组，上模组通过丝杆与电机一传动连接；上模组通过U型移动架板固定连接有锁附立板；

锁附立板正面固定有上固定板和下固定板，上固定板上固定有气缸四，气缸四的气缸杆向下与上移动模组传动连接，锁附立板上还分别设置有传感器一和传感器二；锁附立板两边分别固定安装有一个挂板，挂板中连接有双滑杆及缓冲弹簧；上移动模组前端面通过双夹板夹持有电批，电批下端连接有起子；起子向下窜过下固定板中的导套，导套向下与螺丝夹头对接；螺丝夹头下端连接有导管。