[发明专利]一种转盘式自动锁附电表安装螺纹的系统

权利要求书

1.一种转盘式自动锁附电表安装螺纹的系统，其特征是：在台面(1)上设置有多工位分度的转盘(2)，转盘(2)与步进电机传动连接，转盘(2)上沿圆周均匀设置八个下夹具(15)，八个下夹具(15)分别对应一个工位，沿转盘(2)圆周外侧分别设置有第一锁螺丝机构(6)、第二锁螺丝机构(7)、第三锁螺丝机构(8)、第四锁螺丝机构(9)、检测机构(10)、电表送入机构(4)和电表移出机构(11)；每个锁螺丝机构设置有对应的螺钉供料机构；

所述的电表送入机构(4)与工位一(25)对应、第一锁螺丝机构(6)工位二(26)对应、第二锁螺丝机构(7)与工位三(27)对应、第三锁螺丝机构(8)与工位四(28)对应、第四锁螺丝机构(9)与工位五(29)对应、检测机构(10)与工位六(30)对应、电表移出机构(11)与工位七(31)对应；

所述的下夹具(15)的结构是，在底板二(41)上固定安装有限位板一(42)、限位板二(44)，并且滑动安装有弹簧压缩板一(49)和弹簧压缩板二(56)，该四个部件共同围成一个四方形空档，该四个部件上端面内沿均为斜面，该四方形空档向下开有工字型槽孔(53)，工字型槽孔(53)的腰部两边设内凸板(50)，工字型槽孔(53)的两端外沿分别开有等间距的孔一(46)和孔二(54)，内凸板(50)两端与工字型槽孔(53)外边之间称为让位槽(52)；弹簧压缩板一(49)外立面通过两个弹簧(48)连接有前端板一(47)，该前端板一(47)外立面安装有两个滑杆一(51)；弹簧压缩板二(56)外立面同样通过另外两个弹簧连接有前端板二，弹簧压缩板二(56)的前端板二外立面安装有另外两个滑杆二(55)；前端板一(47)和前端板二固定在底板二(41)上。

2.根据权利要求1所述的转盘式自动锁附电表安装螺纹的系统，其特征是：所述的锁螺丝机构的结构是，包括气缸一(34)，气缸一(34)通过三杆活塞杆(37)与下模组(36)传动连接，下模组(36)前端安装有L型撑座(38)，在L型撑座(38)上端板安装有上模组(33)，上模组(33)通过丝杆(40)与电机一(39)传动连接；上模组(33)通过U型移动架板(81)固定连接有锁附立板(35)；

锁附立板(35)正面固定有上固定板(88)和下固定板(89)，上固定板(88)上固定有气缸四(82)，气缸四(82)的气缸杆向下与上移动模组(83)传动连接，锁附立板(35)上还分别设置有传感器一和传感器二；锁附立板(35)两边分别固定安装有一个挂板(91)，挂板(91)中连接有双滑杆(85)及缓冲弹簧(86)；上移动模组(83)前端面通过双夹板(90)夹持有电批(84)，电批(84)下端连接有起子；起子向下穿过下固定板(89)中的导套，导套向下与螺丝夹头(87)对接；螺丝夹头(87)下端连接有导管。

3.根据权利要求1所述的转盘式自动锁附电表安装螺纹的系统，其特征是：所述的检测机构(10)的结构是，包括固定在支架(92)上部的汽缸五(93)，在支架(92)正面滑动设置有的移动箱(94)，移动箱(94)与汽缸五(93)传动连接；移动箱(94)中设置有向下的CCD摄像设备，移动箱(94)下端口设置有围挡(96)，围挡(96)中设置有照明灯(95)，CCD摄像设备与中央处理器信号连接。

4.根据权利要求1所述的转盘式自动锁附电表安装螺纹的系统，其特征是：所述的电表送入机构(4)结构是，包括输入传送带(97)，输入传送带(97)出料端一侧设置有不良产品储存箱(5)的滑槽(99)，输入传送带(97)出料端另一侧设置有顶推不合格品的顶推气缸(100)；输入传送带(97)与电机五(98)驱动连接，输入传送带(97)出料端的正上方竖直设置有气缸三(69)，气缸三(69)活塞杆端头向下设置有气缸夹爪二(70)，气缸三(69)的连接板滑动设置在滑道的滑块(58)上，滑块(58)通过滚珠丝杠二与电机四(68)传动连接。