[发明专利]一种焊接质量机器视觉高精度检测方法

说明书

本发明公开了一种焊接质量机器视觉高精度检测方法，包括以下步骤：A、采用360°高清摄像头采集焊接后的工件表面图像，并将采集的图像发送至控制器中；B、控制器中设置的图像采集卡对图像信号进行滤杂优化后发送至控制器内主控单元；C、之后对采集的图像进行分类处理；D、最后将分类后的图像发送至数据库中进行比对，将焊接质量不符合的工件进行报警剔除，本发明采用的检测方法能够实现对工件表面焊接质量的高精度检测，进一步提高了产品的合格率。

技术领域

本发明涉及机器视觉检测技术领域，具体为一种焊接质量机器视觉高精度检测方法。

背景技术

机器视觉系统就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断。它是计算机学科的一个重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。图像处理和模式识别等技术的快速发展，也大大地推动了机器视觉的发展。视觉系统就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分 CMOS 和CCD 两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉;同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。可以在最快的生产线上对产品进行测量、引导、检测、和识别，并能保质保量的完成生产任务。

目前在焊接领域，焊接后工件表面质量一般采用人工检测，检测效率低，误差大，无法有效的提高工件质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种焊接质量机器视觉高精度检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种焊接质量机器视觉高精度检测方法，包括以下步骤：

A、采用360°高清摄像头采集焊接后的工件表面图像，并将采集的图像发送至控制器中；

B、控制器中设置的图像采集卡对图像信号进行滤杂优化后发送至控制器内主控单元；

C、之后对采集的图像进行分类处理；

D、最后将分类后的图像发送至数据库中进行比对，将焊接质量不符合的工件进行报警剔除。

优选的，所述步骤B中图像采集卡设有图像信号调理单元，所述图像信号调理单元包括运算放大器A和运算放大器B，所述运算放大器A正极输入端分别连接电阻B一端和电容B一端，电容B另一端接地；所述电阻B另一端连接电阻A一端，电阻A另一端连接信号输入端，所述运算放大器A负极输入端分别连接电容A一端和输出端，所述电容A另一端连接电阻A和电阻B之间的节点；所述运算放大器A输出端连接电阻C一端，所述电阻C另一端分别连接电阻D一端和运算放大器B正极输入端，所述电阻D另一端接地，所述运算放大器B负极输入端分别连接电阻E一端和电阻F一端，电阻E另一端接地，电阻F另一端连接运算放大器B输出端和信号输出端。

优选的，所述步骤C中图像分类方法包括以下步骤：

a、读取图像向量数据，并获取处理数据的多个预设聚类中心 ；

b、根据多个预设聚类中心，对处理的图像数据进行分类，得到分类后处理数据 ；

c、根据分类后处理数据，建立多个可合并的计算任务 ；