[发明专利]一种焊接质量机器视觉高精度检测方法

权利要求书

1.一种焊接质量机器视觉高精度检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

A、采用360°高清摄像头采集焊接后的工件表面图像，并将采集的图像发送至控制器中；

B、控制器中设置的图像采集卡对图像信号进行滤杂优化后发送至控制器内主控单元；

C、之后对采集的图像进行分类处理；

D、最后将分类后的图像发送至数据库中进行比对，将焊接质量不符合的工件进行报警剔除。

2.根据权利要求1所述的一种焊接质量机器视觉高精度检测方法，其特征在于：所述步骤B中图像采集卡设有图像信号调理单元，所述图像信号调理单元包括运算放大器A(1c)和运算放大器B(2c)，所述运算放大器A(1c)正极输入端分别连接电阻B(2a)一端和电容B(2b)一端，电容B(2b)另一端接地；所述电阻B(2a)另一端连接电阻A(1a)一端，电阻A(1a)另一端连接信号输入端，所述运算放大器A(1c)负极输入端分别连接电容A(1b)一端和输出端，所述电容A(1b)另一端连接电阻A(1a)和电阻B(2a)之间的节点；所述运算放大器A(1c)输出端连接电阻C(3a)一端，所述电阻C(3a)另一端分别连接电阻D(4a)一端和运算放大器B(2c)正极输入端，所述电阻D(4a)另一端接地，所述运算放大器B(2c)负极输入端分别连接电阻E(5a)一端和电阻F(6a)一端，电阻E(5a)另一端接地，电阻F(6a)另一端连接运算放大器B(2c)输出端和信号输出端。

3.根据权利要求1所述的一种焊接质量机器视觉高精度检测方法，其特征在于：所述步骤C中图像分类方法包括以下步骤：

a、读取图像向量数据，并获取处理数据的多个预设聚类中心 ；

b、根据多个预设聚类中心，对处理的图像数据进行分类，得到分类后处理数据 ；

c、根据分类后处理数据，建立多个可合并的计算任务 ；

d、使用多个计算线程对所述可合并的计算任务进行计算，并对计算结果进行合并操作；计算处理时，首先对待处理图像数据对象进行预处理，完成数据对象的分组，然后计算组内图像数据对象的相似度矩阵，并依据相似度大小合并生成新数据对象，记录合并生成过程同时删除旧数据对象；

e、根据合并后的计算结果对预设聚类中心进行修正以及保存；以及根据预设聚类中心、修正后的预设聚类中心以及修正操作次数，确定数据聚类处理结果。

4.根据权利要求1所述的一种焊接质量机器视觉高精度检测方法，其特征在于：所述数据库内设有标准图像对比单元、焊接尺寸对比单元和报警单元。