[发明专利]电机驱动的助力转向系统的阻尼控制装置与方法

说明书

一种MDPS系统的阻尼控制装置和方法，该装置包括：转向柱扭矩传感器，配置为检测施加给转向轴的转向柱扭矩，并输出转向柱扭矩信号；转向角传感器，配置为检测方向盘的转向角速度；车辆速度传感器，配置为检测车辆的行驶速度；控制器，配置为从所述转向柱扭矩传感器、所述车辆速度传感器和所述转向角传感器接收所述转向柱扭矩信号、所述行驶速度和所述转向角速度，基于所述转向角速度，依据所述行驶速度来计算需要的所阻尼扭矩，基于提升扭矩计算阻尼扭矩补偿，从所述转向柱扭矩信号中依据所述行驶速度检测振动，以计算附加阻尼增益，并使用所述附加阻尼增益补偿所述需要的阻尼扭矩。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年1月2日提交的申请号为10-2017-0000473的韩国申请优先权，为了所有目的，其通过引用并入本文，如同在此阐述一样。

技术领域

示例性实施例涉及电机驱动的助力转向系统(motor driven power steering，MDPS)系统的阻尼控制装置与方法，尤其涉及MDPS系统的阻尼控制装置与方法，其不仅能够抑制在转向中产生的横摆振动，还能够检测和抑制路面振动，从而改进中心路感以稳定地向驾驶员提供转向路感。

背景技术

通常，MDPS系统涉及转向系统，其使用电动机在驾驶员的转向方向上提供辅助扭矩，从而允许驾驶员容易地操控方向盘。

与现有的液压动力转向系统(hydraulic power steering，HPS)系统不同，MDPS系统能够依据车辆的行车条件自动控制电动机的操作，从而改进转向性能和转向路感。

此时，MDPS系统包括扭矩传感器、转向角传感器和车辆速度传感器，以便确定车辆的行车条件。扭矩传感器测量输入到方向盘的驾驶员的转向扭矩，转向角传感器测量方向盘的转向角，车辆速度传感器测量车辆速度。

当MDPS系统控制发动机执行动力转向时，MDPS系统可以补偿摩擦力，以改进转向路感和回正性能。因此，可以提升车辆的驾驶性能。

此外，中/高速区域可以包括摩擦力补偿扭矩和阻尼控制扭矩彼此重叠的部分。在这种情况下，MDPS系统可以通过根据阻尼扭矩调整摩擦力补偿扭矩来改进阻尼控制性能，从而获得中心转向路感、回正性、扭矩形成和车辆的横摆稳定性。

2016年3月10日公开的公开号为2016-0027663、名称为“MDPS系统的摩擦力补偿控制装置与方法”的韩国专利中公开了相关技术。

当向方向盘提供回正力和阻尼力时，MDPS系统基于转向柱扭矩和转向柱速度将阻尼力计算为车辆速度的函数。

因此，MDP可以通过阻尼力抑制横摆振动，所述横摆振动是在转向操作操作中引起的。

横摆振动还由路面振动或机械单元的共振引起，但没有以适当的方式对其进行处理。

在背景技术部分中公开的上述信息仅用于增强对本发明的背景的理解，并且因此其可能包含不构成现有技术的信息。

发明内容

本发明的示例性实施例提供了一种MDPS系统的阻尼控制装置与方法，其不仅能够抑制在转向期间引起的横摆振动，还能够检测并抑制路面振动，从而改进中心路感以向驾驶员稳定地提供转向路感。

本发明的其他特征将在下文的描述中阐述，并且在某种程度上其将从描述中变得显而易见，或者可以通过实施本发明对其进行了解。