[发明专利]一种钢托总成焊接装置

权利要求书

1.一种钢托总成焊接装置，其特征在于：包括底架、翻转架、导向装置、伸缩装置、固定模、活动模、锁紧机构、翻转驱动装置，所述翻转架包括一对端部梁、一对侧边梁和一个中部梁，一对端部梁和一对侧边梁共同组成矩形框型结构，所述中部梁连接在两个端部梁之间，且位于矩形框型结构中部，所述底架上设置有相对设置的两个转轴支架，每个所述转轴支架中均穿设有一根转轴，两个所述转轴同轴布置，且两个所述转轴的端部分别固定在两个端部梁中部外侧，所述翻转驱动装置与其中一个所述转轴连接，用于驱动翻转架翻转，所述翻转架中的中部梁两侧均设置有活动杆，所述活动杆与中部梁平行设置，所述活动杆的两端均通过导向装置与两侧的端部梁连接，两个所述侧边梁内侧均安装有所述伸缩装置，所述伸缩装置的伸缩端与活动杆连接，所述中部梁面向活动杆的一面均匀安装有多个固定模，所述活动杆面向中部梁的一面均匀的安装有多个活动模，且所述固定模和活动模位置一一对应，所述底架上还安装有用于锁紧翻转架位置的锁紧机构，所述翻转驱动装置还与控制装置电连接；所述固定模包括第一固定模和第二固定模，所述活动模包括第一活动模和第二活动模，所述第一固定模与第一活动模相互配合用于夹紧钢托总成，所述第二固定模和第二活动模相互配合用于夹紧钢托总成；所述第一活动模包括活动模头、滑动凸台、安全锁止块、安全螺钉和弹顶弹簧，所述活动模头尾部固定连接有滑动凸台，所述滑动凸台尾端螺接有安全螺钉，所述安全螺钉上还套设有所述安全锁止块，所述滑动凸台两侧均安装有弹顶弹簧，所述弹顶弹簧的一端螺纹锁紧在所述中部梁上，其另一端顶紧在活动模头背部。

2.根据权利要求1所述的钢托总成焊接装置，其特征在于：所述控制装置包括控制器、第一翻转位置传感器、第二翻转位置传感器、锁止位置传感器、打开位置传感器、主控开关、电机控制端，所述第一翻转位置传感器、第二翻转位置传感器均安装在底架上，且第一翻转位置传感器、第二翻转位置传感器沿转轴对称设置，且第一翻转位置传感器、转轴、第二翻转位置传感器水平布置，所述锁止位置传感器和打开位置传感器安装在锁紧机构上，所述锁止位置传感器用于检测锁紧机构是否处于锁紧位置，所述打开位置传感器用于检测锁紧机构是否处于打开位置，所述主控开关、第一翻转位置传感器、第二翻转位置传感器、锁止位置传感器、打开位置传感器均与控制器连接，所述控制器还与翻转驱动装置电连接。

3.根据权利要求2所述的钢托总成焊接装置，其特征在于：所述伸缩装置包括气源、气动三联件、控制阀、伸缩气缸，所述气源、气动三联件、控制阀依次连通，所述控制阀还与每个伸缩气缸连通，所述伸缩气缸安装在活动杆和侧边梁之间。

4.根据权利要求3所述的钢托总成焊接装置，其特征在于：所述导向装置包括导向块和滑块，所述导向块内侧上开设有导向槽，所述滑块嵌设在所述导向槽中，所述活动杆两端分别连接有一个所述滑块。

5.根据权利要求4所述的钢托总成焊接装置，其特征在于：所述锁紧机构包括压紧弹簧、插销和插销套筒，所述插销套筒安装在所述底架上，所述插销穿设在所述插销套筒中，所述端部梁两侧均开设有插销顶孔，且两个所述插销顶孔沿翻转架旋转轴线对称设置，所述插销套筒内的插销上还套设有所述压紧弹簧，所述压紧弹簧用于将插销向端部梁方向顶紧，所述翻转架处于水平位置时，其中一个所述插销顶孔与插销套筒位置相对应。