[发明专利]一种洗衣机

说明书

本发明公开了一种洗衣机。该洗衣机包括：洗衣机本体，所述洗衣机本体包括放置衣服的滚筒；电机，所述电机设置在所述洗衣机本体上；机械手臂，所述机械手臂设置在所述洗衣机本体上并与所述电机连接；距离传感器，所述距离传感器用于实时获取距离信息；控制单元，所述控制单元根据所述距离传感器获取的距离信息对所述电机以及所述机械手臂进行控制。本发明提供的洗衣机能实现衣服自动晾晒的功能，为生活提供了很大的便利。

技术领域

本发明涉及机械领域，具体涉及一种洗衣机。

背景技术

目前市场上存在的洗衣机的种类很多，全自动洗衣机可自动判断水温、水位、衣质衣量、衣物的脏污情况，依此决定洗涤剂的投放量和最佳的洗涤程序，最后进行甩干，虽然相比于普通洗衣机更加便利，但仍未将便利最大化，无法实现自动晾晒。

发明内容

本发明旨在克服现有技术存在的缺陷，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种洗衣机。所述洗衣机包括：洗衣机本体，所述洗衣机本体包括放置衣服的滚筒；

电机，所述电机设置在所述洗衣机本体上；

机械手臂，所述机械手臂设置在所述洗衣机本体上并与所述电机连接；

距离传感器，所述距离传感器用于实时获取距离信息；

控制单元，所述控制单元根据所述距离传感器获取的距离信息对所述电机以及所述机械手臂进行控制。

在一些实施例中，所述洗衣机本体的底部还设置有可升降的底座，所述控制单元通过控制所述电机来使所述底座进行升降。

在一些实施例中，所述洗衣机本体的侧面上设置有放置所述机械手臂的凹槽。

在一些实施例中，所述机械手臂为两个，并设置在洗衣机本体的两侧。

在一些实施例中，所述电机包括第一电机以及电动推杆；

所述第一电机通过所述控制单元控制所述机械手臂；

所述控制单元通过控制所述电动推杆来使所述底座进行升降。

在一些实施例中，所述洗衣机还包括晾衣杆，所述距离传感器设置在所述晾衣杆的一端。

在一些实施例中，所述晾衣杆为两层晾衣杆。

在一些实施例中，所述晾衣杆的连接点处通过T形硬胶管连接。

在一些实施例中，所述距离传感器安装在最上层晾衣杆的连接点处，传感器与控制单元之间通过可插拔的连接器连接。

本发明的技术效果：本发明提供的洗衣机能实现衣服自动晾晒的功能，为生活提供了很大的便利。

附图说明

图1为根据本发明一个实施例的洗衣机的结构示意图；

图2为根据本发明一个实施例的洗衣机的原理示意图；

图3为根据本发明一个实施例的洗衣机的原理示意图；

图4为根据本发明一个实施例的底座的结构示意图；

图5为根据本发明一个实施例的洗衣机的部分结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，而不构成对本发明的限制。