[发明专利]一种洗衣机在审
| 申请号： | 201711467065.7 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109972352A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 兰凤文;李学威;边弘晔;刘博;郎雷;丰博 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | D06F39/00 | 分类号： | D06F39/00;D06F57/06 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 洗衣机本体 距离传感器 机械手臂 洗衣机 电机 距离信息 电机连接 实时获取 衣服 滚筒 晾晒 便利 | ||
1.一种洗衣机，其特征在于，包括：
洗衣机本体，所述洗衣机本体包括放置衣服的滚筒；
电机，所述电机设置在所述洗衣机本体上；
机械手臂，所述机械手臂设置在所述洗衣机本体上并与所述电机连接；
距离传感器，所述距离传感器用于实时获取距离信息；
控制单元，所述控制单元根据所述距离传感器获取的距离信息对所述电机以及所述机械手臂进行控制。
2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机本体的底部还设置有可升降的底座，所述控制单元通过控制所述电机来使所述底座进行升降。
3.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机本体的侧面上设置有放置所述机械手臂的凹槽。
4.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述机械手臂为两个，并设置在洗衣机本体的两侧。
5.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述电机包括第一电机以及电动推杆；
所述第一电机通过所述控制单元控制所述机械手臂；
所述控制单元通过控制所述电动推杆来使所述底座进行升降。
6.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，还包括晾衣杆，所述距离传感器设置在所述晾衣杆的一端。
7.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，所述晾衣杆为两层晾衣杆。
8.根据权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，所述晾衣杆的连接点处通过T形硬胶管连接。
9.根据权利要求8所述的洗衣机，其特征在于，所述距离传感器安装在最上层晾衣杆的连接点处，传感器与控制单元之间通过可插拔的连接器连接。
10.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述电动推杆设置在所述洗衣机底座下。
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