[发明专利]一种激光去除风机叶片表面覆冰的方法和装置

说明书

本发明提供了一种激光去除风机叶片表面覆冰的方法和装置，涉及激光与新能源产业结合技术领域，所述方法包括：获得激光器与所述风机叶片之间的距离；根据所述距离确定所述第一光斑直径；在第一时刻，激光器以所述第一光斑直径发送融冰激光；根据所述风机叶片获得所述第一动态调整参数；根据所述第一动态调整参数调整所述第一光斑直径为第二光斑直径；在第二时刻，激光器以所述第二光斑直径发送融冰激光。解决了现有技术中的除冰方法对环境污染高、对叶片有损伤、不能智能监测叶片覆冰情况的技术问题，达到了自动化程度高，降低劳动强度，工作效率高，可实现对各种工况下的远距离非接触除冰，环境适应性高的技术效果。

技术领域

本发明涉及激光与新能源产业结合技术领域，尤其涉及一种激光去除风机叶片表面覆冰的方法和装置。

背景技术

安装在湿冷地区的风力机组常遇见叶片覆冰的问题，导致叶片翼型发生改变，影响其动力特性的同时也会造成风力机组不平衡运行，降低机组效率，覆冰严重时甚至会导致机组非计划停机，影响电网的安全稳定运行。

目前，防冰和除冰的方法目前有两种：被动法和主动法。被动法是利用叶片表面的物理性质来消除或者阻止结冰；主动法则是利用外部系统提供的热能、微波等来除冰。但因成本高、安全隐患大、能耗大、低环保等诸多因素，均未得到广泛应用，目前在叶片积冰后基本仍采取停机等待方式。激光除冰作为一种新的除冰方式，将热作用和应力作用结合起来作为除冰新方向和新思路，同时也可以使冰块粘接面融化降低冰块与的结合力，使得冰块向着易去除的类型变化，这些特点可扭转停机等待的被动局势，且随着激光器功率增加、体积减小，激光除冰有更广阔的发展空间。

但本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

现有技术中的除冰方法对环境污染高、对叶片有损伤、不能智能监测叶片覆冰情况。

发明内容

本发明实施例提供了一种激光去除风机叶片表面覆冰的方法和装置，解决了现有技术中的除冰方法对环境污染高、对叶片有损伤、不能智能监测叶片覆冰情况的技术问题，达到了自动化程度高，降低劳动强度，工作效率高，可实现对各种工况下的远距离非接触除冰，环境适应性高的技术效果。

鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种激光去除风机叶片表面覆冰的方法和装置。

第一方面，本发明提供了一种激光去除风机叶片表面覆冰的方法，所述方法包括：获得激光器与所述风机叶片之间的距离；根据所述距离确定所述第一光斑直径；在第一时刻，激光器以所述第一光斑直径发送融冰激光；根据所述风机叶片获得所述第一动态调整参数；根据所述第一动态调整参数调整所述第一光斑直径为第二光斑直径；在第二时刻，激光器以所述第二光斑直径发送融冰激光。

优选的，所述根据所述距离确定所述第一光斑直径，还包括：根据距离获得除冰光斑大小；根据所述除冰光斑大小调节光束发射系统上的调焦装置获得第一光斑直径。

优选的，所述方法还包括：获得除冰轨迹；根据所述除冰轨迹确定所述下一激光点；在第三时刻，所述激光器发送融冰激光至下一激光点。

优选的，所述方法还包括：调整激光器的功率获得第二光斑直径，其中，所述第二光斑直径不同于所述第一光斑直径。

优选的，所述方法还包括：获得所述风机叶片的除冰图片；判断所述除冰图片是否满足预定条件；当满足预定条件时，开始下一叶片的除冰。

第二方面，本发明提供了一种激光去除风机叶片表面覆冰的装置，所述装置包括：

第一获得单元，所述第一获得单元用于获得激光器与所述风机叶片之间的距离；

第一确定单元，所述第一确定单元用于根据所述距离确定所述第一光斑直径；