[发明专利]一种激光去除风机叶片表面覆冰的方法和装置

权利要求书

1.一种激光去除风机叶片表面覆冰的方法，其特征在于，所述方法包括：

获得激光器与所述风机叶片之间的距离；

根据所述距离确定所述第一光斑直径；

在第一时刻，激光器以所述第一光斑直径发送融冰激光；

根据所述风机叶片获得所述第一动态调整参数；

根据所述第一动态调整参数调整所述第一光斑直径为第二光斑直径；

在第二时刻，激光器以所述第二光斑直径发送融冰激光。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离确定所述第一光斑直径，还包括：

根据距离获得除冰光斑大小；

根据所述除冰光斑大小调节光束发射系统上的调焦装置获得第一光斑直径。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获得除冰轨迹；

根据所述除冰轨迹确定所述下一激光点；

在第三时刻，所述激光器发送融冰激光至下一激光点。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

调整激光器的功率获得第二光斑直径，其中，所述第二光斑直径不同于所述第一光斑直径。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获得所述风机叶片的除冰图片；

判断所述除冰图片是否满足预定条件；

当满足预定条件时，开始下一叶片的除冰。

6.一种激光去除风机叶片表面覆冰的装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获得单元，所述第一获得单元用于获得激光器与所述风机叶片之间的距离；

第一确定单元，所述第一确定单元用于根据所述距离确定所述第一光斑直径；

第一发送单元，所述第一发送单元用于在第一时刻，激光器以所述第一光斑直径发送融冰激光；

第二获得单元，所述第二获得单元用于根据所述风机叶片获得所述第一动态调整参数；

第一调整单元，所述第一调整单元用于根据所述第一动态调整参数调整所述第一光斑直径为第二光斑直径；

第二发送单元，所述第二发送单元用于在第二时刻，激光器以所述第二光斑直径发送融冰激光。