[发明专利]一种储物设备

说明书

本发明实施例提供了一种储物设备，储物设备包括能够开启、锁闭的储物空间；承载储物空间的底盘，底盘为轮式结构；传感器组件，采集环境信息和/或目标对象相关信息；控制系统，用于根据设备行进控制指令和传感器组件采集的信息，控制底盘的行进，使储物设备处于跟随目标对象的行进状态，或者处于引领目标对象的行进状态。通过本发明实施例提供的技术方案，储物设备的储物空间可以供用户存储随身物品，并且通过控制系统使储物设备处于跟随目标对象的行进状态或者处于引领目标对象的行进状态；这样，对于存储在储物空间的物品，用户可以随用随取，这样，给用户提供了极大地方便。

技术领域

本发明涉及智能设备技术领域，特别是涉及一种储物设备。

背景技术

一般情况下，人们出门会随身携带一些物品，比如手机、钥匙、背包等等。但是，在商场、超市等场所逛街且时间比较长的情况下，物品没地方存放而需要物品主人一直随身携带时，所携带的随身物品会给物品主人带来一定的负担，尤其是所携带的随身物品较笨重时，更是给物品主人带来了诸多不方便。

目前，商场、超市等商家提供了储物柜，以供人们将随身的物品存储在储物柜中，这样，解决了人们所携带的随身物品无法存放的问题。然而，储物柜是固定放置的，当物品主人需要拿取所存储的物品时，无论物品主人在任何地方，都必须再回到储物柜才能拿取。这样，给物品主人拿取物品造成了不方便，不能随用随取。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种储物设备，以解决物品主人拿取物品不方便的问题。具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种储物设备，包括：

储物空间，所述储物空间能够开启、锁闭；

承载所述储物空间的底盘，所述底盘为轮式结构；

传感器组件，采集环境信息和/或目标对象相关信息；

控制系统，用于根据设备行进控制指令和所述传感器组件采集的信息，控制所述底盘的行进，使所述储物设备处于跟随所述目标对象的行进状态，或者处于引领所述目标对象的行进状态。

可选地，所述传感器组件，具体包括：摄像机、照相机、深度传感器、红外传感器、雷达、激光、超声波传感器、声呐中的至少一种。

可选地，还包括：触控交互组件，用于指令输入和/或信息显示。

可选地，还包括：语音交互组件，用于指令输入和/或信息播报。

可选地：所述控制系统，还用于根据储物空间控制指令，控制所述储物空间处于开启状态，或者处于锁闭状态。

可选地：所述控制系统，还用于在预设报警事件发生时，生成报警信息。

可选地，所述预设报警事件包括设备碰撞事件、设备离地事件、设备电量预警事件、目标对象丢失事件中的至少一种。

可选地：所述控制系统，还用于根据所述传感器组件检测到的所述储物设备行进范围内的环境信息，生成地图信息。

可选地，还包括：

通信组件，用于与外部设备进行通信，所述外部设备包括用户终端、服务器、充电设备、配件、其它储物设备中的至少一种。

可选地：所述通信组件，具体用于接收外部设备的设备解锁指令；向所述外部设备发送解锁成功响应消息。

可选地：所述通信组件，具体还用于在所述储物设备锁定后，向所述外部设备发送设备锁定消息。

可选地：所述通信组件，具体用于接收外部设备发送的控制指令，所述控制指令包括设备行进控制指令、储物空间控制指令中的至少一种。