[发明专利]一种储物设备

权利要求书

1.一种储物设备，其特征在于，包括：

储物空间，所述储物空间能够开启、锁闭；

承载所述储物空间的底盘，所述底盘为轮式结构；

传感器组件，采集环境信息和/或目标对象相关信息；

控制系统，用于根据设备行进控制指令和所述传感器组件采集的信息，控制所述底盘的行进，使所述储物设备处于跟随所述目标对象的行进状态，或者处于引领所述目标对象的行进状态。

2.根据权利要求1所述的储物设备，其特征在于，所述传感器组件，具体包括：摄像机、照相机、深度传感器、红外传感器、雷达、激光、超声波传感器、声呐中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的储物设备，其特征在于，还包括：

触控交互组件，用于指令输入和/或信息显示。

4.根据权利要求1所述的储物设备，其特征在于，还包括：

语音交互组件，用于指令输入和/或信息播报。

5.根据权利要求1所述的储物设备，其特征在于：

所述控制系统，还用于根据储物空间控制指令，控制所述储物空间处于开启状态，或者处于锁闭状态。

6.根据权利要求1所述的储物设备，其特征在于：

所述控制系统，还用于在预设报警事件发生时，生成报警信息。

7.根据权利要求6所述的储物设备，其特征在于，所述预设报警事件包括设备碰撞事件、设备离地事件、设备电量预警事件、目标对象丢失事件中的至少一种。

8.根据权利要求1所述的储物设备，其特征在于：

所述控制系统，还用于根据所述传感器组件检测到的所述储物设备行进范围内的环境信息，生成地图信息。

9.根据权利要求1所述的储物设备，其特征在于，还包括：

通信组件，用于与外部设备进行通信，所述外部设备包括用户终端、服务器、充电设备、配件、其它储物设备中的至少一种。

10.根据权利要求9所述的储物设备，其特征在于：

所述通信组件，具体用于接收外部设备的设备解锁指令；向所述外部设备发送解锁成功响应消息。